當(dāng)工業(yè)生產(chǎn)步入“柔性制造”的深水區(qū)，傳統(tǒng)單一功能機(jī)器人已難以滿足高精度協(xié)作、多場景適配及跨設(shè)備協(xié)同的復(fù)雜需求。在產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵節(jié)點，越疆機(jī)器人以“具身工業(yè)”為核心，推動AI機(jī)器人從執(zhí)行工具向感知-決策-執(zhí)行一體化的智能體進(jìn)化，重新定義智能制造的邊界。

在2025年中國國際工業(yè)博覽會上，越疆以“具身工業(yè) 協(xié)作進(jìn)化”為主題，展示了覆蓋高精度協(xié)作機(jī)械臂、“直膝行走+靈巧操作”人形機(jī)器人、高機(jī)動性多足機(jī)器人及輪式人形機(jī)器人的全形態(tài)產(chǎn)品矩陣。通過“多形態(tài)通用具身智能超級工廠”場景，系統(tǒng)呈現(xiàn)了機(jī)器人群在高效協(xié)同、智能調(diào)度與自主作業(yè)中的平臺化能力，成為展會技術(shù)焦點。其解決方案已滲透至工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、教育科研等30余個領(lǐng)域，彰顯了跨行業(yè)應(yīng)用潛力。

越疆的“超級工廠”平臺基于“分布式感知-集中式?jīng)Q策-動態(tài)化執(zhí)行”模型，構(gòu)建了“感知-決策-執(zhí)行-反饋”的閉環(huán)系統(tǒng)。頂層“工廠智能樞紐”通過多模態(tài)感知設(shè)備構(gòu)建全維度環(huán)境模型，依托工業(yè)大模型實現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃與動態(tài)調(diào)度。執(zhí)行層由四類機(jī)器人協(xié)同：雙足人形機(jī)器人完成多任務(wù)銜接與精細(xì)化操作；輪式人形機(jī)器人負(fù)責(zé)產(chǎn)線間物料轉(zhuǎn)運；多足機(jī)器狗適配非結(jié)構(gòu)化環(huán)境巡檢；協(xié)作機(jī)械臂專注高重復(fù)性柔性作業(yè)。該架構(gòu)通過時空動作分塊ACT預(yù)測控制大模型，實現(xiàn)長時序任務(wù)生成與低延遲控制，以更少算力支持復(fù)雜場景適配。

此次展會上，越疆首次實現(xiàn)全球多形態(tài)機(jī)器人自主協(xié)同作業(yè)，覆蓋物料分揀、視覺檢測到精密組裝等核心流程，為工業(yè)客戶提供可快速部署的柔性生產(chǎn)方案。這一突破標(biāo)志著其從“協(xié)作機(jī)器人專家”向“具身智能系統(tǒng)解決方案提供商”轉(zhuǎn)型。

從協(xié)作機(jī)器人到多形態(tài)通用具身智能平臺，越疆的進(jìn)化路徑源于深厚技術(shù)積累。早在協(xié)作機(jī)器人階段，其已構(gòu)建智能力控、運動規(guī)劃、視覺感知等核心能力，為人形機(jī)器人、多足機(jī)器人等新形態(tài)產(chǎn)品奠定基礎(chǔ)。全系產(chǎn)品雖形態(tài)各異，但底層技術(shù)架構(gòu)高度統(tǒng)一，尤其在力控系統(tǒng)、運動控制、視覺感知等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)復(fù)用。例如，協(xié)作機(jī)器人上的“一體化力控”技術(shù)被升級應(yīng)用于人形機(jī)器人，使其具備1.5N輕推即動、0.1mm對點精度的柔順示教能力。

在視覺與AI協(xié)同方面，越疆融合2.5D/3D視覺與力覺傳感，形成“眼手一體”系統(tǒng)。展出的復(fù)合機(jī)器人、汽車外飾檢測機(jī)器人等，依托自研視覺算法與力控反饋，實現(xiàn)高精度定位與自適應(yīng)作業(yè)。人形機(jī)器人平臺進(jìn)一步引入“知識驅(qū)動的生成式VLA技術(shù)”，支持長序列任務(wù)自主規(guī)劃，可在狹窄空間完成180°轉(zhuǎn)動，重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm，適配電子元件焊接、車?yán)遄訜o損抓取等精細(xì)任務(wù)。

安全性與可靠性是越疆的另一優(yōu)勢。其協(xié)作機(jī)器人以“三年質(zhì)保”樹立行業(yè)標(biāo)桿，高溫、高負(fù)載、長時間運行等極端條件下的穩(wěn)定性基因被延續(xù)至人形機(jī)器人。目前，人形機(jī)器人已通過±0.05mm精度測試、大負(fù)載老化試驗與高溫環(huán)境驗證，滿足工業(yè)級可靠性要求。

在高端智造領(lǐng)域，越疆全矩陣產(chǎn)品展現(xiàn)了多場景適配能力。大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人CR30H在碼垛場景中實現(xiàn)速度與負(fù)載平衡；CRA系列機(jī)器人以IP68防護(hù)等級在鋼結(jié)構(gòu)焊接、CNC上下料等高精度領(lǐng)域穩(wěn)定運行；CRA-IP68系列更實現(xiàn)全天候惡劣環(huán)境作業(yè)。商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，智能咖啡機(jī)器人可完成研磨、沖泡、奶泡添加全流程；冰淇淋機(jī)器人實現(xiàn)基底制作與配料添加一體化；AI艾灸機(jī)器人集成Nova協(xié)作機(jī)械臂與專用艾灸頭，自動完成尋穴、走穴、調(diào)溫，模擬五大經(jīng)典灸法，提升服務(wù)效率與安全性。

自2015年成立以來，越疆以協(xié)作機(jī)器人為核心切入工業(yè)自動化市場，憑借全棧自研技術(shù)實力與規(guī)模化落地能力，迅速成長為中國協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)。2024年登陸港交所后，其全球部署量已超9萬臺，位列中國第一、全球前二，服務(wù)超80家世界500強(qiáng)企業(yè)。隨著具身智能技術(shù)進(jìn)化與場景拓寬，越疆正推動中國制造向“中國智造”系統(tǒng)性邁進(jìn)。