張江科學會堂內,一場別開生面的機器人競技賽正在上演。2025全球開發者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽(GDPS 2025)以獨特的形式,將精細操作與極限挑戰并置呈現。一邊是插花競技場內機器人輕觸花瓣的沙沙聲,另一邊則是應急救援賽道上金屬足肢碾過碎石的刺耳刮擦,兩種截然不同的場景共同勾勒出具身智能技術的多維圖景。
在插花賽區,靈御智能的機器人正以近乎藝術家的姿態完成指令。當裁判發出"將六種花束插入花瓶并體現美學效果"的要求后,機器人通過視覺相機快速掃描桌面,機械爪以毫米級精度抓取花朵。技術人員透露,為應對窄口徑花瓶的挑戰,團隊進行了數萬次重復訓練,通過采集海量數據優化抓取算法。最終完成的插花作品中,機器人甚至能自主調整花束角度,使其呈現更自然的姿態。這場比賽吸引了11家企業參與,卓益得算法工程師李宗道表示:"這不僅是技術比拼,更是通過高強度訓練提升研發能力的契機。"
應急救援賽道則呈現出完全不同的技術維度。在模擬火災坍塌的極限環境中,輪式四足機器人需要穿越30厘米高的碎石堆和50厘米寬的狹窄通道。操作員在安全區通過高清視頻流和傳感器數據遠程指揮,機器人則依靠運動控制算法實時調整足端力反饋,在亂石中自主規劃步態。參賽隊員透露,為訓練抗擾動能力,他們在仿真環境中讓機器人經歷了數十萬次摔倒測試。"這種人機協同模式更貼近現實救援場景,"大賽組委會解釋稱,"遠程控制并非技術倒退,而是模擬超視距指揮的實戰需求。"
工業搬運賽道則直指商業化落地。開普勒的參賽機器人正在模擬倉庫中執行任務:自主導航至貨架區,視覺識別目標貨箱,雙臂協同抓取后放置到傳送帶。這個看似簡單的流程包含導航精度、視覺定位、路徑規劃等核心技術,評分標準完全圍繞實際工業需求制定。"我們派出的都是量產驗證過的成熟產品,"開普勒高級產品經理朱彬彬介紹,該機器人具備"充電1小時工作8小時"的續航能力和30公斤負載,已在上汽通用等企業投入使用。這種"以賽代練"的模式,正在推動產品可靠性與通用性的持續提升。
三條賽道共同勾勒出具身智能技術的進化軌跡。從執行固定程序的機械臂,到能感知非結構化環境的智能體,再到在動態環境中可靠作業的幫手,技術曲線清晰可見。與之對應的商業價值也在逐步釋放:從替代重復性體力勞動,到進入柔性生產領域,最終挑戰高附加值任務。人形機器人(上海)有限公司算法工程師張浩然認為:"這種實戰化測試平臺,正在加速技術向產業轉化的進程。"當機器人能在插花中展現藝術感知,在廢墟中保持穩定作業,在工廠里實現連續生產,具身智能的商業圖景正變得愈發清晰。











