在近期舉辦的廣州車展上，小米汽車正式推出Xiaomi HAD增強(qiáng)版系統(tǒng)，并宣布通過OTA方式向用戶推送HyperOS 1.11系列更新。此次升級(jí)聚焦安全輔助功能優(yōu)化，新增多項(xiàng)主動(dòng)防護(hù)技術(shù)，進(jìn)一步拓展智能駕駛場(chǎng)景覆蓋范圍。

核心升級(jí)圍繞AEB防碰撞系統(tǒng)展開，新增前向低速防碰撞輔助（LAEB）與后向低速防碰撞輔助（RAEB）。在1-10km/h前向行駛或1-30km/h倒車場(chǎng)景下，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)行人、車輛及二輪車等動(dòng)態(tài)目標(biāo)，當(dāng)檢測(cè)到碰撞風(fēng)險(xiǎn)且駕駛員未及時(shí)響應(yīng)時(shí)，將自動(dòng)觸發(fā)預(yù)警并實(shí)施制動(dòng)。此次更新使AEB工作速度域從原有的5-135km/h擴(kuò)展至前向1-135km/h、后向1-30km/h，同時(shí)新增對(duì)墻壁、立柱等靜態(tài)障礙物的識(shí)別能力，顯著提升復(fù)雜環(huán)境下的防護(hù)效能。

針對(duì)日常駕駛痛點(diǎn)，升級(jí)后的系統(tǒng)在四大場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)防護(hù)：擁堵路段低速跟車時(shí)自動(dòng)保持安全距離；倒車入庫時(shí)智能識(shí)別后方障礙物；低速轉(zhuǎn)彎時(shí)預(yù)防側(cè)向刮擦；路口橫穿場(chǎng)景下及時(shí)制動(dòng)規(guī)避二輪車。特別引入的MAI誤加速抑制輔助與AEB形成聯(lián)動(dòng)機(jī)制，當(dāng)?shù)貛炱鸩交虻管嚂r(shí)誤踩加速踏板，系統(tǒng)將同步抑制動(dòng)力輸出并啟動(dòng)制動(dòng)，有效避免立柱碰撞及溜坡風(fēng)險(xiǎn)。該功能在平地及坡道場(chǎng)景均能觸發(fā)，為新手駕駛員提供雙重保障。

搭載Xiaomi HAD增強(qiáng)版的車型新增緊急轉(zhuǎn)向輔助（AES）功能，構(gòu)建起"制動(dòng)+轉(zhuǎn)向"的雙重防護(hù)體系。當(dāng)車速處于80-135km/h區(qū)間遭遇突發(fā)障礙物時(shí)，系統(tǒng)優(yōu)先啟動(dòng)AEB全力制動(dòng)；若判斷制動(dòng)仍無法避免嚴(yán)重碰撞且具備避讓空間時(shí)，將激活A(yù)ES實(shí)施橫向避讓。該功能覆蓋逆向車輛、橫向入侵目標(biāo)等高危場(chǎng)景，通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與攝像頭的多模態(tài)感知系統(tǒng)，即使在黑暗環(huán)境中也能精準(zhǔn)識(shí)別低反光率物體。底盤專項(xiàng)調(diào)校使避讓過程中車身保持穩(wěn)定，減少側(cè)傾現(xiàn)象。

AES功能設(shè)計(jì)遵循"能剎不繞"原則，僅在全力制動(dòng)仍無法避免碰撞時(shí)啟動(dòng)避讓策略。執(zhí)行過程中持續(xù)監(jiān)測(cè)駕駛員操作，當(dāng)檢測(cè)到主動(dòng)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)或加速等控車行為時(shí)，立即終止輔助動(dòng)作確?？刂茩?quán)歸屬。此次更新后，小米汽車安全輔助功能矩陣擴(kuò)展至20項(xiàng)，形成從低速到高速、從制動(dòng)到轉(zhuǎn)向的全場(chǎng)景防護(hù)網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)通過OTA持續(xù)迭代，逐步構(gòu)建起更立體的智能駕駛安全體系。