近日,一段由特斯拉CEO埃隆·馬斯克在社交平臺發(fā)布的視頻引發(fā)廣泛關(guān)注。畫面中,身著銀灰色外殼的人形機器人“擎天柱”(Optimus)以標(biāo)準(zhǔn)馬步姿態(tài),與專業(yè)教練展開中國功夫?qū)殹C鎸叹毜目焖俪鋈瑱C器人不僅精準(zhǔn)格擋,還能同步發(fā)起反擊,弓步?jīng)_拳時重心穩(wěn)定,動作流暢自然。這段僅數(shù)十秒的視頻,迅速在社交媒體上掀起關(guān)于機器人技術(shù)未來發(fā)展的熱議。
馬斯克在視頻評論區(qū)明確回應(yīng)網(wǎng)友提問:“AI驅(qū)動,非遙控操作。”這一表述揭示了機器人技術(shù)的重大突破——從執(zhí)行預(yù)設(shè)指令轉(zhuǎn)向?qū)崟r智能交互。傳統(tǒng)工業(yè)機器人依賴“示教再現(xiàn)”模式,即人類演示動作后,機器人重復(fù)記錄的坐標(biāo)軌跡。而中國功夫的核心在于應(yīng)變能力:對手出拳角度偏差30度、步法偏移5厘米,均需機器人即時調(diào)整策略。特斯拉擎天柱的最新演示表明,其已具備理解復(fù)雜動態(tài)環(huán)境并做出決策的能力。
回顧發(fā)展歷程,擎天柱的進化速度令人驚嘆。2022年首次亮相時,其僅能完成工廠內(nèi)搬運箱子、澆灌植物等基礎(chǔ)任務(wù),裸露的機械結(jié)構(gòu)顯得較為原始。2023年,其動作校準(zhǔn)與平衡能力顯著提升;2024年,已能在工廠分類電池,并在公開活動中為人類提供酒水服務(wù)、進行簡單對話。而2025年10月發(fā)布的功夫視頻,則展示了其在環(huán)境感知與實時決策領(lǐng)域的突破性進展。這種跨越式發(fā)展,與特斯拉在機器人項目上的巨額投入密不可分——2024年財報顯示,Optimus項目研發(fā)支出超過120億美元。
擎天柱的“大腦”技術(shù)源于特斯拉汽車的自動駕駛系統(tǒng)。其核心依賴攝像頭與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)環(huán)境感知與動作決策,這種技術(shù)遷移為機器人應(yīng)用開辟了新路徑。硬件設(shè)計上,機器人身高約173厘米,體重57公斤,可承載45磅重量,舉重能力達(dá)150磅。全身配備40個電動機械執(zhí)行器,僅單臂就有12個執(zhí)行單元。馬斯克曾坦言,研發(fā)人形機器人的難度遠(yuǎn)超造車,尤其是手部與前臂的工程挑戰(zhàn)最大:“人類手部擁有27至28個自由度,驅(qū)動肌肉主要集中于小臂,這種精妙結(jié)構(gòu)對機器人設(shè)計提出了極高要求。”
馬斯克對擎天柱的商業(yè)前景充滿信心。他直言:“特斯拉未來80%的價值將來自機器人Optimus。”根據(jù)規(guī)劃,新一代“擎天柱3”已進入設(shè)計定型階段,預(yù)計2026年下半年上市,售價在2萬至3萬美元之間——低于部分家用汽車。馬斯克計劃到2030年實現(xiàn)年產(chǎn)100萬臺的目標(biāo),并在五年內(nèi)將其打造為工業(yè)場景的“通用機器人”。成本控制是關(guān)鍵因素:當(dāng)產(chǎn)量達(dá)到100萬臺時,邊際生產(chǎn)成本預(yù)計降至2萬美元左右,這將極大推動人形機器人在工業(yè)與個人領(lǐng)域的普及。
特斯拉的進展為行業(yè)樹立了新標(biāo)桿。傳統(tǒng)工業(yè)機器人巨頭如發(fā)那科、庫卡,主要專注于固定環(huán)境下的機械臂操作,在動態(tài)環(huán)境應(yīng)對與全身協(xié)調(diào)方面能力有限。而以波士頓動力為代表的機器人公司,雖展示了驚人的運動能力,但高度依賴預(yù)設(shè)程序與半遙控操作。特斯拉擎天柱的自主決策能力,代表了截然不同的技術(shù)路線。國際勞工組織預(yù)測,到2030年,全球1.4億個崗位可能被人形機器人替代,其中60%為重復(fù)性體力勞動。但與此同時,機器人普及也將催生新職業(yè),如機器人教練、維護工程師與協(xié)調(diào)員等。
隨著擎天柱能力提升,安全問題成為公眾關(guān)注焦點。特斯拉研發(fā)團隊設(shè)計了緊急斷電功能,確保人類可隨時中斷機器人運行。機器人“反擊”能力的展示也引發(fā)了AI行為倫理的討論。當(dāng)機器人未來能夠在災(zāi)難現(xiàn)場執(zhí)行救援任務(wù)、在火星基地自主建設(shè)人類居住地,或在養(yǎng)老院精準(zhǔn)照顧老人起居時,這些技術(shù)突破或許正預(yù)示著人機協(xié)作的新方向。











