在2025中國（上海）國際工業博覽會機器人展覽會現場，昊志機電展出的具身智能一體化關節模組解決方案成為焦點。該公司自主研發的機器人核心部件覆蓋肩關節、肘關節、腕關節、髖關節、膝關節及機器狗專用關節模組，同時展出的六維力傳感器技術引發行業關注。

展臺上，一臺正在重復穿針動作的諧波減速器演示裝置吸引了眾多參觀者。據昊志機器人工程師介紹，該一體化關節模組整合了諧波減速器、六維力傳感器及智能控制系統，其中諧波減速器的性能直接決定機器人執行精細操作的精度。數據顯示，這類減速器模組占協作機器人總成本的比重達三分之一。

技術參數顯示，昊志機電自主研發的諧波減速器實現多項突破：傳動精度達30弧秒，較國際同類產品提升66.7%；振動峰值控制在6毫米/秒，降幅達60%；工作噪音僅58分貝，較進口產品降低22.7%。特別值得關注的是其雙剛輪結構創新，0.32公斤的自重較傳統產品減重68%，這種輕量化設計使其在醫療設備、新能源裝備等對空間敏感的領域具有顯著優勢。

現場演示的六軸寫字機器人與達摩AI智能按摩機器人，生動展示了核心部件的應用場景。前者可根據輸入內容即時書寫鏤空楷體字，后者通過熱成像技術識別穴位，模擬中醫推拿手法進行理療。開發工程師透露，該設備未來將結合熱成像數據提供個性化診療方案，而這兩款機器人的運動控制均依賴諧波減速器技術。

昊志機電董事長湯秀清透露，公司機器人業務已形成"N+1+3"戰略布局："N"代表減速器、無框力矩電機等核心零部件；"1"是以協作機器人為載體；"3"指向生活美容、工廠上下料、新能源汽車充電三大應用場景。這種布局旨在構建完整的機器人產業生態鏈。

在核心技術突破方面，該公司已實現諧波減速器、高精度編碼器、一體化關節模組等關鍵部件的國產化替代。最新檢測數據顯示，其諧波減速器傳動精度較國際主流產品提升近一倍，振動幅度降低30%以上，完全滿足芯片制造、醫療手術等對設備穩定性要求極高的應用場景。

財務數據顯示，2025年上半年機器人核心部件業務實現銷售收入1221.03萬元，同比增長27%，占主營業務收入比重提升至1.74%。公司透露，下半年產品迭代后質量和性能顯著提升，訂單量持續增加。雖然2023年與宇樹科技的合作涉及少量轉臺銷售，但目前尚未進入人形機器人核心領域，不過相關關節模組產品已向多家廠商送樣測試。