在近日開(kāi)幕的2025全球開(kāi)發(fā)者先鋒大會(huì)暨國(guó)際具身智能技能大賽（GDPS 2025）上，中國(guó)科學(xué)院院士姚期智圍繞具身智能的發(fā)展方向發(fā)表了重要觀點(diǎn)。他指出，當(dāng)前具身智能領(lǐng)域的研究大多依賴模仿學(xué)習(xí)，但這種方法存在明顯局限，缺乏具備可解釋性的世界模型以及物理因果推理能力。要推動(dòng)具身智能實(shí)現(xiàn)突破，必須從單純的模仿轉(zhuǎn)向強(qiáng)化推理能力，將推理、規(guī)劃和控制整合到一個(gè)閉環(huán)框架中，形成更加系統(tǒng)化的解決方案。

數(shù)據(jù)采集是具身智能發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸之一。姚期智提到，現(xiàn)有技術(shù)下獲取高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)的成本過(guò)高，制約了規(guī)?；瘧?yīng)用的進(jìn)程。為解決這一問(wèn)題，行業(yè)需要探索創(chuàng)新的數(shù)據(jù)收集方式，構(gòu)建可規(guī)劃、可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)工廠，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化流程降低數(shù)據(jù)獲取難度，為驗(yàn)證具身智能的規(guī)模化路徑提供支撐。這種模式不僅能提升效率，還能為算法優(yōu)化提供更豐富的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

在機(jī)器人技術(shù)層面，姚期智強(qiáng)調(diào)了全身協(xié)同的重要性。他觀察到，當(dāng)前多數(shù)具身智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與操作能力仍處于分離狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與手部精細(xì)操作缺乏統(tǒng)一規(guī)劃。未來(lái)需通過(guò)技術(shù)整合，實(shí)現(xiàn)全身控制與手部操作的協(xié)同優(yōu)化，使機(jī)器人能夠完成更復(fù)雜的多步驟通用任務(wù)。這種能力提升將顯著拓展具身智能的應(yīng)用場(chǎng)景，從單一操作向綜合服務(wù)轉(zhuǎn)型。

針對(duì)行業(yè)生態(tài)建設(shè)，姚期智呼吁建立統(tǒng)一的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)與開(kāi)放體系。他建議通過(guò)制定開(kāi)放基準(zhǔn)和安全規(guī)范，打破技術(shù)壁壘，鼓勵(lì)研究成果的開(kāi)源復(fù)現(xiàn)。同時(shí)，以挑戰(zhàn)賽等形式推動(dòng)算法的可重復(fù)性驗(yàn)證，加速技術(shù)向產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的進(jìn)程。這種開(kāi)放協(xié)作的模式有助于凝聚行業(yè)共識(shí)，避免重復(fù)研發(fā)，為具身智能的長(zhǎng)期發(fā)展奠定基礎(chǔ)。