近日，前特斯拉Optimus靈巧手團(tuán)隊(duì)核心成員盧澤宇宣布加入小米，負(fù)責(zé)小米機(jī)器人靈巧手項(xiàng)目，并表示將推動(dòng)該技術(shù)向工程化方向加速落地。這一動(dòng)作引發(fā)了行業(yè)對靈巧手領(lǐng)域的關(guān)注——作為具身機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作的關(guān)鍵部件，靈巧手的技術(shù)突破與成本控制正成為產(chǎn)業(yè)化的核心挑戰(zhàn)。

靈巧手被視為具身機(jī)器人“最后一厘米”的突破口。其設(shè)計(jì)需模擬人類手部的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，既能完成抓取雞蛋的柔順動(dòng)作，也能實(shí)現(xiàn)觸摸玻璃的精準(zhǔn)感知。然而，這一領(lǐng)域的發(fā)展曾因技術(shù)瓶頸與高昂成本陷入停滯。2018年，OpenAI推出的通用型機(jī)械手“Dactyl”雖能單手解魔方，但其訓(xùn)練成本高達(dá)2500萬美元，僅依賴64塊V100顯卡和920臺32核CPU主機(jī)。由于缺乏可持續(xù)的商業(yè)化路徑，該項(xiàng)目最終在兩年后終止，轉(zhuǎn)向軟件研發(fā)。

中國企業(yè)的入局為靈巧手產(chǎn)業(yè)注入新活力。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測，2025年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)63.39億元，對應(yīng)靈巧手需求量約2.5萬只；到2035年，這一數(shù)字將激增至4000億元和1000萬只。面對龐大市場，三類企業(yè)展開競爭：具身機(jī)器人公司如宇樹科技、智元機(jī)器人通過自研靈巧手完善產(chǎn)品鏈；垂類創(chuàng)業(yè)公司如傲意科技、靈心巧手專注物流、柔性制造等細(xì)分場景；上市公司兆威機(jī)電、帕西尼則憑借微型傳動(dòng)或觸覺傳感器技術(shù)跨界布局。數(shù)據(jù)顯示，2025年全球靈巧手企業(yè)將達(dá)80家，其中中國企業(yè)占比超半數(shù)。

盡管市場熱情高漲，靈巧手仍面臨技術(shù)成熟度與成本控制的雙重考驗(yàn)。當(dāng)前多數(shù)產(chǎn)品僅處于“能動(dòng)”的1.0階段，距離“好用、持久用”的2.0階段存在巨大差距。中科硅紀(jì)創(chuàng)始人王鵬指出，靈巧手需同時(shí)具備柔性抓取與剛性感知能力，但現(xiàn)有技術(shù)難以平衡這兩點(diǎn)需求。成本問題更為突出：特斯拉Optimus 3的靈巧手成本占比達(dá)18%，單只價(jià)格約20萬元；其他廠商產(chǎn)品價(jià)格普遍在數(shù)十萬元區(qū)間，導(dǎo)致整機(jī)成本中靈巧手占比高達(dá)20%-50%。高昂價(jià)格迫使許多企業(yè)選擇機(jī)械手作為替代方案。

技術(shù)突破為產(chǎn)業(yè)帶來曙光。部分靈巧手的觸覺傳感器分辨率已提升至0.5mm，接近人類指尖敏感度；自由度最高達(dá)30個(gè)，超越人類手部的27個(gè)。但行業(yè)共識認(rèn)為，靈巧手的商業(yè)化不僅取決于參數(shù)指標(biāo)，更需解決實(shí)用性與成本矛盾。正如靈初智能CEO王啟斌所言，只有當(dāng)靈巧手成本降至合理區(qū)間，具身機(jī)器人才能真正走向大眾市場。這場關(guān)于“最后一厘米”的競賽，正考驗(yàn)著中國企業(yè)的技術(shù)整合與工程化能力。