在廣州車展期間，小米汽車正式發布「Xiaomi HAD 增強版」輔助駕駛系統，標志著其在智能駕駛領域的技術迭代邁入新階段。該系統通過引入「強化學習+世界模型」的創新訓練框架，實現了縱向加減速、橫向變道、路口選擇三大核心行車能力的系統性升級，并將隨小米HyperOS 1.11系統通過OTA向用戶推送。
與傳統依賴規則驅動的輔助駕駛不同，小米此次采用的強化學習框架通過構建高保真虛擬環境，讓算法在數字世界中自主探索最優駕駛策略。系統通過「獎勵-懲罰」機制持續優化：當算法做出正確決策時獲得正向激勵，錯誤操作則觸發負反饋，這種模式使其能夠快速適應復雜路況。例如，在應對加塞場景時，系統可精準預測旁車軌跡，以更平穩的減速策略提升跟車舒適性；面對復雜路口，系統能提前解析導航信息，精準規劃路徑，減少走錯車道的風險。
支撐這一技術突破的是小米自主研發的世界模型，該模型具備兩大核心能力：一是場景生成與編輯，可模擬碰撞、加塞等極端情況，構建覆蓋90%以上真實路況的測試場景庫；二是環境動態渲染，能夠生成雨霧天氣、晝夜交替等12類環境變量，為算法提供多維度訓練數據。配合異步集群管理技術，模型可在虛擬環境中實現百路并行訓練，使訓練效率提升300%，同時通過動態難度調整機制，在簡單路況減少冗余探索，復雜場景增加策略多樣性。
技術實力已獲得國際學術界認可：小米ViSE算法在ICCV 2025自動駕駛仿真挑戰賽中奪冠，生成模型論文被NeurIPS收錄。這些成果直接轉化為用戶體驗的提升——在實測中，系統變道決策時間縮短至0.8秒，環島通行成功率提升至99.2%，擁堵路況下急剎頻率降低65%。一位參與內測的用戶表示："系統變道時的果斷程度接近老司機，遇到加塞時的制動過程非常線性，完全沒有突兀感。"
HyperOS 1.11版本不僅強化了行車能力，還新增多項安全輔助功能。緊急轉向輔助AES可在60-130km/h時速下主動規避障礙物，前后向低速防碰撞系統則將防護范圍擴展至2-15km/h，覆蓋地庫通行、窄路會車等高頻場景。這些功能通過多傳感器融合與實時決策算法，構建起覆蓋行車、泊車全場景的安全防護網。
市場表現方面，小米汽車創下行業新紀錄：SU7上市602天即完成50萬臺交付，成為全球最快達成該里程碑的車企；YU7在10月SUV銷量榜中登頂，兩款車型均打破能源類型限制位列細分市場第一。SU7更以88.91%的一年保值率，改寫純電動車"不保值"的認知，在8-10月連續三個月蟬聯純電車型保值率冠軍。
技術團隊透露，小米已建立北京、上海、武漢三大研發中心，智能駕駛團隊規模超1800人，2025年AI領域投入將超70億元。盡管輔助駕駛技術持續進化，企業仍反復強調："當前系統仍屬輔助性質，駕駛員需保持專注，切勿過度依賴。"這種技術自信與安全警示并存的態度，折射出中國智能汽車產業在高速發展中的理性思考。
