近日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公布了一項(xiàng)由杭州宇樹(shù)科技股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利——“一種機(jī)器人多樓層復(fù)合導(dǎo)航方法和設(shè)備”。該專(zhuān)利針對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)在多樓層場(chǎng)景中存在的不足，提出了一種創(chuàng)新的解決方案。

傳統(tǒng)機(jī)器人導(dǎo)航方案在多樓層環(huán)境中，構(gòu)建的柵格地圖信息保存效果有限，導(dǎo)致路徑規(guī)劃難以達(dá)到最優(yōu)。而杭州宇樹(shù)科技的新專(zhuān)利，通過(guò)將三維點(diǎn)云地圖按樓層分割，生成不同樓層的獨(dú)立三維地圖，顯著提升了信息保存的完整度。這一方法不僅保留了各樓層的空間細(xì)節(jié)，還為后續(xù)處理提供了更精確的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

具體實(shí)施中，專(zhuān)利技術(shù)會(huì)對(duì)分割后的樓層三維點(diǎn)云地圖進(jìn)行投影和柵格化處理，形成多個(gè)二維同層地圖。同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)分析樓層間的連接關(guān)系和結(jié)構(gòu)特征，生成層間連接地圖。最終，結(jié)合二維同層地圖和層間連接地圖，通過(guò)拓?fù)渎窂剿阉魉惴ǎ瑸闄C(jī)器人規(guī)劃出最優(yōu)的跨樓層導(dǎo)航路徑。

這項(xiàng)技術(shù)的突破，使得機(jī)器人在復(fù)雜的多樓層環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)更精準(zhǔn)、高效的導(dǎo)航。無(wú)論是商業(yè)樓宇、倉(cāng)儲(chǔ)物流還是公共服務(wù)場(chǎng)所，該專(zhuān)利的應(yīng)用都將為機(jī)器人自主移動(dòng)提供更可靠的技術(shù)支持。