近日，國家知識產權局公布了一項由杭州宇樹科技股份有限公司申請的專利——“一種機器人多樓層復合導航方法和設備”。該專利針對現(xiàn)有機器人導航技術在多樓層場景中存在的不足，提出了一種創(chuàng)新的解決方案。

傳統(tǒng)機器人導航方案在多樓層環(huán)境中，構建的柵格地圖信息保存效果有限，導致路徑規(guī)劃難以達到最優(yōu)。而杭州宇樹科技的新專利，通過將三維點云地圖按樓層分割，生成不同樓層的獨立三維地圖，顯著提升了信息保存的完整度。這一方法不僅保留了各樓層的空間細節(jié)，還為后續(xù)處理提供了更精確的數(shù)據(jù)基礎。

具體實施中，專利技術會對分割后的樓層三維點云地圖進行投影和柵格化處理，形成多個二維同層地圖。同時，系統(tǒng)會分析樓層間的連接關系和結構特征，生成層間連接地圖。最終，結合二維同層地圖和層間連接地圖，通過拓撲路徑搜索算法，為機器人規(guī)劃出最優(yōu)的跨樓層導航路徑。

這項技術的突破，使得機器人在復雜的多樓層環(huán)境中能夠實現(xiàn)更精準、高效的導航。無論是商業(yè)樓宇、倉儲物流還是公共服務場所，該專利的應用都將為機器人自主移動提供更可靠的技術支持。