L4無人卡車領域迎來重要動態,主線科技(北京)股份有限公司近日正式向港交所遞交招股書,開啟上市征程。這家成立于2017年的企業,在自動駕駛卡車賽道持續發力,展現出強勁的發展勢頭。

從營收數據來看,主線科技呈現出穩步增長的態勢。2022年至2024年,其營收分別為1.12億元、1.34億元和2.54億元,復合年增長率高達50.4%。進入2025年上半年,公司實現營收0.99億元。其收入主要來自三大業務板塊,分別是聚焦港口物流樞紐的Trunk Port、面向公路運輸的Trunk Pilot以及針對城配場景的Trunk City。
在2025年上半年的收入構成中,各業務板塊表現差異明顯。Trunk Pilot成為核心收入支柱,貢獻了8262萬元,占比達83.5%;Trunk Port收入為1591萬元,占比16.1%;而Trunk City在該時間段內暫未產生收入。
根據弗若斯特沙利文的資料,在封閉道路場景下,以2024年的產品銷售收入為衡量標準,主線科技是中國規模最大的L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商。當年,公司拿下1.8億元的收入,占據31.8%的市場份額,在行業內占據領先地位。
盈利能力方面,主線科技也在逐步提升。2022年至2024年,公司毛利分別為420萬元、1640萬元和5760萬元,毛利率分別為3.7%、12.2%、22.7%,復合年增長率達272.0%。2025年上半年,毛利更是達到3000萬元,遠超2024年同期的60萬元,毛利率提升至30.3%。公司解釋稱,這主要得益于自動駕駛產品及解決方案的商業化落地以及交付能力的提升。

不過,主線科技目前仍處于虧損狀態。2022年至2024年,公司凈虧損分別為2.78億元、2.13億元和1.87億元。2025年上半年,期內凈虧損為9640萬元,調整后凈虧損為5000萬元,但虧損額呈逐年收窄趨勢。
在研發投入上,主線科技持續保持較高水平。2022年至2024年,研發投入分別為1.47億元、1.19億元和1.15億元,2025年上半年為0.6億元。值得注意的是,前兩年的研發投入基本覆蓋了當年的總營收,顯示出公司對技術研發的重視和堅定投入。











