隨著智能機器人技術的快速發展，操作系統作為其軟件基礎，扮演著愈發重要的角色。而開源社區則成為推動智能機器人操作系統技術創新和產業落地的關鍵力量。如何構建產業統一的技術生態底座？如何同步產業發展快速構建？是巨大的挑戰。

2024年6月，中科院軟件研究所發起成立智能機器人操作系統（AGIROS）開源社區，按下“加速鍵”。這一年多以來，AGIROS開源社區伙伴已發展到120家，覆蓋產學研用全鏈條，累計集成超過1800個軟件包，代碼總量達到1000萬行，并且發布了多個社區和商業版本。

AGIROS 25.12 LTS 首個長周期版本發布

很長一段時間，國內智能機器人行業多數使用的都是國外開源的ROS社區提供的ROS2操作系統。但由于該社區運營者、開發者大部分為海外機構，對中國開發者的響應較慢。而隨著AI等技術的高速發展，ROS系統在性能、云邊端協同、AI適配等方面也存在較大差距。加之產業界有建立平行社區的需求，在產業初期共建基礎共性內容，避免重復造輪子。于是，中科院軟件研究所發起成立AGIROS開源社區，同步產業發展，構建智能機器人操作系統新生態。

按照社區規劃，AGIROS每年發布一大一小兩個社區版本，目前已經迭代4個社區開發版本。12月5日，在2025 AGIROS開源社區生態大會上，AGIROS 25.12 LTS長周期版本正式發布。“作為社區首個長周期版本，這標志著系統從開發驗證轉向企業級穩定可用。”江大勇說到。

據他介紹，25.12 LTS長周期版本最大亮點就是“更適配產業需求”。

首先是兼容性，南向適配全面，除了支持Ubuntu、openEuler主流開源操作系統之外，還支持麒麟信安、銀河麒麟等商用操作系統版本；完成了人形、四足、無人車、機械臂等多種機器人本體的適配，同時還覆蓋了多種算力芯片，包括X86、ARM、RISC-V等不同CPU架構的多種開發板。

北向持續拓展，逐漸支持更多AI框架，比如 Pytorch、PaddlePaddle、華為相關框架等。芯片支持也更廣泛，覆蓋Intel、鯤鵬、海光、平頭哥等CPU、昇騰、英偉達等GPU，以及瑞芯微等NPU，既能匹配當前產業主流架構，也提前響應了RISC-V等新興架構的發展趨勢，為硬件選型提供了充分彈性。

然后是核心組件升級，大會上，仿真平臺Alpha Platform、分布式通信組件TravoDDS等加固后發布正式版本，實現具身智能的訓練和推理一體化平臺，為具身智能基礎開發提供支撐服務。

長周期版本對DDS等核心模塊重構，性能高于開源的FastDDS 20%。

“目前AGIROS集成的軟件包數量超過1800個，已經覆蓋ROS Humble版本80%的核心包與生態包。”江大勇表示，這意味著，基于ROS生態沉淀的開發成果，能無縫遷移到AGIROS平臺，大幅降低開發者的適配成本，這為開發者和企業提供了良好的遷移與適配基礎。

做好技術和商業閉環 讓成員和用戶受益

經過一年多的發展，AGIROS社區已經越過基本可用的門檻，但在整體運營中仍然面臨不少挑戰。

比如，國內機器人技術發展還在百花齊放的階段，目前是商業化和開源生態齊頭并進，機器人開發組件、運行組件等共性技術各自發展，軟硬件生態中存在大量互不兼容的標準、協議和框架，開源也存在碎片化的問題。江大勇認為，基礎軟件底座、共性算法等能力均可以通過軟件開源的方式統一共建，以加強機器人協同工作，提升效率。

據了解，AGIROS社區作為中國科學院發起的開源社區，是公益性組織，當前以中國科學院軟件研究所和共建單位投入、部分企業贊助為主。但要維持社區運營活動，這些可能還不夠，如何通過商業化做閉環成為繞不開的一環。

江大勇透露，針對目前社區發行版，已有合作伙伴發行商業發行版，未來希望能夠通過提供商業化技術支持服務、部分高階特性定向開源等多種方式實現商業閉環。社區的基礎設施運行和維護需要持續投入，但隨著社區的規模增大，未來也希望能夠獲得更多企業或者其他組織機構的持續支持。

在2025 AGIROS開源社區生態大會上，潤和軟件、麒麟信安、鼎橋技術、中科重德四家企業正式發布基于AGIROS的商業發行版，覆蓋智慧城市、能源巡檢、行業終端、工業制造等重點行業。

“AGIROS已經基本完成集成演進的階段性目標，下一步要貼合產業和場景需求持續演進，保持一年兩個版本的節奏，做好技術與商業閉環，形成良性循環，讓成員和用戶受益。”江大勇表示。

開源聚智 推進機器人產業生態建設

今年以來，智能機器人產業加速發展，尤其是人形機器人刷足了存在感。馬拉松、拳擊賽、T臺走秀、工業作業……機器人能干的事情越來越多了。江大勇認為，“目前機器人發展迅速，但離真正成熟還有一定距離，缺數據依然是個大問題，尤其是缺少高質量的訓練數據。”

據介紹，機器人所需“數據燃料”主要有仿真數據、基于人類視頻的數據以及真機采集數據。

在江大勇看來，目前各個廠商和機構的數據集存在一定價值，但缺乏統一的管理與標準。他建議，可以統一以目錄形式進行整合梳理，開源平臺按照開源協議進行引用和導引，國家也可以建立公用數據集市或數據市場，便于統一管理。

社區因場地、設備和算力限制，主要做仿真數據集。AGIROS社區的仿真數據集也將在今年底開源，最新發布的Alpha Platform V1.1.0仿真平臺已經擴展支持到200多仿真場景，40多類機器人模型和訓練，還有10類模型庫框架。

中國工程院院士倪光南指出，中國機器人產業發展的關鍵是提升機器人智能等級。機器人的控制需要從過去“機器人操作系統”，發展到“機器人智能系統”。AGIROS開源社區有助于機器人產業生態建設，借助開源的力量，AGIROS將極大增強AI+機器人的“腦、眼、行動”協同系統的競爭力。

據江大勇介紹，2026年，AGIROS的新版本將進一步聚焦算法生態與應用市場的拓展，擴大本體適配能力，持續深化與產業鏈伙伴的協同，建設更加繁榮的生態體系，踐行成為智能機器人操作系統最具活力的開源社區的愿景。

他相信，在開源的旗幟下，將有越來越多的開發者、科研院所與企業力量不斷匯聚，讓智能機器人操作系統從實驗室走向各行各業的應用場景，加速世界機器人產業發展。