浙江機器人產業(yè)迎來重要突破。萬里揚機器人平臺近日宣布,其行星關節(jié)模組系列再推兩款新品——MP25072與MP25073,距離該系列首款產品下線僅過去28天。這一進展標志著企業(yè)在機器人核心零部件領域的技術迭代能力達到新高度。
兩款新品在結構設計上實現(xiàn)重大創(chuàng)新。MP25072模組外徑80毫米、長58毫米,峰值扭矩達96牛·米;MP25073模組外徑126毫米、長85毫米,峰值扭矩提升至450牛·米。技術團隊通過結構拓撲優(yōu)化、齒輪微觀修形等12項核心技術,使產品同時具備高扭矩密度(達18.5N·m/kg)、傳動效率(≥92%)和定位精度(±0.02°)三大優(yōu)勢,工作溫度較同類產品降低15%,噪聲值控制在55分貝以下。
研發(fā)團隊突破性地將電機電控系統(tǒng)與精密行星減速機進行一體化設計,采用電機定子分塊直繞工藝和高導熱灌封技術,使模組功率密度提升至3.2kW/kg。特別在控制器設計上,通過驅編一體化架構將響應延遲縮短至0.3毫秒,滿足具身機器人實時運動控制需求。
根據(jù)企業(yè)公布的研發(fā)路線圖,機器人平臺已規(guī)劃23款產品,形成覆蓋30-150毫米外徑、0.5-350牛·米扭矩的完整產品矩陣。繼本次兩款行星關節(jié)模組下線后,四款諧波關節(jié)模組將于12月進入量產階段,行星滾柱絲杠模組等5類新產品已完成樣機測試。
產能建設方面,企業(yè)投資建設的智能工廠預計2026年2月達產,形成年產45萬臺套關節(jié)模組的生產能力。該生產線采用數(shù)字孿生技術,關鍵工序自動化率達95%,可實現(xiàn)72小時快速換型,滿足多品種、小批量的柔性生產需求。
作為傳統(tǒng)汽車零部件龍頭企業(yè),萬里揚在汽車變速器領域深耕23年,現(xiàn)擁有年產300萬臺變速器的生產能力。財務數(shù)據(jù)顯示,2025年前三季度企業(yè)實現(xiàn)營收42.01億元,凈利潤3.41億元,其中新能源業(yè)務占比提升至28%。此次機器人業(yè)務布局,被視為企業(yè)向高端裝備制造轉型的戰(zhàn)略支點。











