橋介數物(深圳)科技有限公司(以下簡稱“橋介數物”)近日宣布完成PreA+輪融資,本輪融資由深創投獨家投資。資金將主要用于下一代云原生機器人動作開發平臺的升級迭代與商業化推進,同時加速公司出海戰略布局,進一步鞏固其在機器人行為控制領域的技術優勢與市場先發地位。
值得注意的是,這已是橋介數物今年內完成的第三輪融資。三個月前,公司剛完成PreA輪融資。如此密集的資本動作,既印證了其在通用機器人行為控制領域的硬實力,也凸顯了市場對其平臺化戰略的高度認可。作為一家成立于2023年5月的年輕企業,橋介數物從創立之初便明確目標:成為全球領先的通用機器人行為控制研發商。
在機器人技術架構中,“大腦”負責高層決策與任務規劃,“四肢”是執行運動的硬件本體,而橋介數物專注的“小腦”則是連接決策與執行的關鍵中間層。其核心職責是通過協調機器人平衡,生成靈活、自然的運動軌跡。創始人尚陽星比喻道:“就像人類小腦對精細動作和身體平衡至關重要,我們的使命是讓機器人擁有媲美甚至超越生物體的運動能力。”
當前,機器人運動控制算法的開發仍高度依賴工程師“手工打造”,過程繁瑣且周期漫長。例如,單個動作的生成與調試往往需數周時間,這種低效模式已成為制約人形機器人、足式機器人廣泛應用的關鍵瓶頸。橋介數物的愿景是通過技術平臺,將動作開發時間從數周縮短至數小時,讓機器人動作編輯像使用辦公軟件一樣簡單直觀。
尚陽星進一步闡述:“足式運動控制領域仍有巨大探索空間。目前機器人的運動能力與人類差距顯著。我們的目標是將技術做到足夠通用和易用,激活開發者生態,充分挖掘足式機器人的運動潛力,開拓更廣闊的應用場景。”
橋介數物的核心競爭力源于其在機器人行為控制領域構建的技術壁壘。公司圍繞強化學習與模仿學習、仿真運動控制、Sim2Real(從仿真到現實遷移)等方向,建立了完整的技術圖譜。其中,Sim2Real技術是核心突破點。針對“仿真策略難以在真實世界運行”的行業難題,橋介數物與三十多家機器人廠商合作,在多種足式機器人上驗證迭代算法,開發了高效的機器人參考數據編輯方案,可將動作捕捉數據快速轉化為高質量訓練數據,顯著提升虛擬仿真到物理現實的遷移成功率。
在技術路線上,橋介數物代表了行業從傳統“基于模型”方法向數據驅動“基于學習”方法的范式轉移。其采用的深度強化學習方法,讓機器人在虛擬環境中通過試錯自主學習運動策略,不僅提升了開發效率,還使運動表現更自然,環境適應性更強。截至2025年第三季度,其行為控制方案已部署于超過50種不同構型的機器人,覆蓋人形、四足及輪足機器人,獲得眾多行業頭部客戶認可。
橋介數物的另一大優勢在于其年輕化、全鏈條的人才團隊。創始人尚陽星帶領的核心團隊平均年齡僅26歲,成員來自華中科技大學、南方科技大學、卡內基梅隆大學、北京航空航天大學等頂尖院校及全球一流機器人實驗室,形成了覆蓋“學術探索-技術攻關-工程落地-市場拓展”的全鏈條體系。成立初期,僅憑8人核心團隊,公司便實現了千萬級人民幣營收,展現了“研產銷”一體化的高效閉環能力。
去年年底,橋介數物完成由正軒投資與復星創富聯合領投、易凱資本擔任財務顧問的數千萬人民幣天使輪融資。此后,其商業化進程明顯提速,行為控制方案已廣泛應用于機器人創業公司、汽車公司、智能終端公司、工業機器人公司及協作服務類機器人公司,成為市場占有率最高的通用機器人行為控制能力研發商。
目前,橋介數物正在探索License制服務模式,支撐這一模式的是其即將上線的全球首款下一代云原生機器人動作開發平臺。該平臺涵蓋大規模動作數據集、數據預處理工具、自動化模型訓練與仿真測試、自動化部署測試與實機運維等技術,旨在降低機器人動作開發門檻,實現低代碼開發,推動運動控制能力的標準化、規模化交付。











