西北工業大學機電學院陶凱教授團隊近日取得重要突破，成功研發出一款形似水母的仿生機器人。該機器人通體透明，在水中幾乎難以用肉眼察覺，因而被研究人員形象地稱為“水下幽靈”。這一創新成果為水下智能探測領域開辟了新的可能性。

這款仿生機器人直徑僅120毫米，重量僅56克，卻集成了多項先進技術。團隊自主研發的靜電液壓肌肉驅動器與新型水凝膠電極材料相結合，使其能夠精準模擬水母通過渦環推進的運動方式。這種設計不僅賦予了機器人極高的靈活性，還實現了近乎無聲的“靜默”運行，整機驅動功耗僅為28.5毫瓦，為長期隱蔽作業提供了技術保障。

在智能化方面，該機器人搭載了微型攝像頭模組與嵌入式AI處理芯片。通過深度集成人工智能技術，它能夠在動態水流環境中保持穩定懸停，并準確識別特定水下目標。這一特性使其在復雜水況下依然具備可靠的探測能力。

據研究人員介紹，這款仿生水母機器人憑借其低功耗、低噪聲和高仿生度的特點，在深海隱蔽監測、生態敏感區域觀測以及水下設施精細巡檢等場景中展現出獨特優勢。它為解決深海極端環境下的探測技術難題提供了創新思路，有望推動相關領域的技術發展。