西北工業大學機電學院陶凱教授團隊近日宣布，成功研制出一款形似水母的仿生機器人，因其在水下近乎隱形的特性，被研究人員稱為“水下幽靈”。該機器人通體透明，能在水下環境中實現高效隱蔽運行，適用于智能探測與實時監測任務。
這款仿生機器人直徑120毫米，重量僅56克。研發團隊通過獨創的靜電液壓肌肉驅動器與水凝膠電極材料，精準復現了真實水母利用渦環推進的運動方式。實驗數據顯示，其水下運行噪聲極低，具備“靜默”作業能力，肉眼在自然水域中幾乎無法察覺其存在。
驅動系統方面，整機功耗被控制在28.5毫瓦級別。這一特性為長期水下隱蔽作業提供了關鍵技術支撐，尤其適合需要持續監測的場景。研究團隊透露，低功耗設計源于對水母生物力學原理的深度解析，結合新型材料實現了能量效率的突破。
人工智能技術的深度集成是該項目的另一大亮點。機器人搭載微型攝像頭與嵌入式AI處理芯片后，已能在動態水流中保持穩定懸停，并具備對特定水下目標的精準識別能力。測試視頻顯示，其可區分不同形狀與運動軌跡的物體，為復雜環境下的自主作業奠定基礎。
據研發人員介紹，這款仿生機器人在深海隱蔽監測、生態敏感區觀測及水下設施巡檢等領域具有獨特優勢。其低噪聲、低功耗與高仿生度的特性，為突破深海極端環境探測的技術瓶頸提供了創新方案。目前，團隊正優化機器人的續航能力與環境適應性，以應對更復雜的實際應用場景。
