新益昌近日正式推出具身智能機器人HOSON-Robot，該產品在核心部件領域實現全面自主化，涵蓋“小腦”運動控制器、靈巧手及關節模組等關鍵組件。這一突破標志著國內具身智能技術向產業化邁出重要一步。
在智能架構設計上，HOSON-Robot采用混合智能模式，將端到端模型的快速響應特性與“快慢雙系統分層模型”的決策能力相結合。其中，慢系統負責語義解析、任務規劃等高階認知功能，快系統則承擔實時動作生成與精確控制任務。這種架構設計使機器人既能適應日常場景的快速學習需求，也能滿足工業環境對安全性和確定性的嚴苛要求。
針對不同應用場景，研發團隊開發了差異化解決方案。在家庭服務領域，機器人通過VLA端到端模型實現快速技能習得；而在精密制造等高風險場景，則切換至分層模型確保操作可靠性。這種雙模式架構有效解決了傳統端到端模型存在的解釋性缺陷，同時將非確定性風險降低37%。
核心控制單元方面，搭載的RMC100運動控制器采用多核異構架構，集成運動規劃、多協議通信、環境感知及遠程維護四大功能模塊。該控制器可同步驅動64組關節電機，在時間誤差小于100納秒的條件下實現4kHz控制頻率，為高精度工業作業提供硬件支撐。經實測，在汽車零部件裝配場景中，其定位精度達到±0.02mm，超越人工操作水平。
末端執行器創新同樣引人注目。基于自研高精度DDR電機與旋量理論運動學模型，靈巧手系統實現毫秒級實時解算能力。通過融合觸覺、力矩和位置三重反饋，該裝置在電子元件插裝測試中展現出0.1N的力控精度，目前已完成3C產品組裝線的適配驗證。
動力傳動系統采用輕量化設計理念，關節模組整合抗沖擊減速機、高精度編碼器及無框力矩電機。通過矢量控制算法與末端振動抑制技術，模組在保持2.1kg/cm3功率密度的同時，將重復定位精度控制在±0.01°范圍內。在連續8小時的軸承壓裝測試中，設備穩定性較進口產品提升19%。
技術團隊透露，當前研發重點已轉向多模態感知系統升級，計劃通過引入視覺-觸覺-聽覺融合技術，拓展機器人在醫療護理、危險品處理等特殊場景的應用能力。首批量產設備將于第三季度交付，重點服務精密制造、物流分揀等領域客戶。
