近日，興業(yè)證券發(fā)布《人形機(jī)器人專題：機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能層級(jí)躍遷的硬件基石——傳感器》研究報(bào)告，深入探討傳感器作為人形機(jī)器人智能化核心硬件的關(guān)鍵作用。報(bào)告系統(tǒng)分析了力傳感器、觸覺(jué)傳感器、IMU（慣性測(cè)量單元）及視覺(jué)傳感器四大主流品類的技術(shù)特點(diǎn)、市場(chǎng)規(guī)模、競(jìng)爭(zhēng)格局及發(fā)展趨勢(shì)，為行業(yè)提供重要參考。

傳感器是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)的核心硬件。據(jù)報(bào)告測(cè)算，主流傳感器方案單機(jī)價(jià)值量約8.96萬(wàn)元，占單臺(tái)機(jī)器人總成本的22.4%。中性情景下，2035年全球人形機(jī)器人傳感器市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)848億元，2025-2035年復(fù)合增長(zhǎng)率（CAGR）約46.6%。這一數(shù)據(jù)凸顯傳感器在機(jī)器人智能化進(jìn)程中的關(guān)鍵地位。

在力傳感器領(lǐng)域，六維力傳感器因技術(shù)復(fù)雜度高而價(jià)值量最大，單機(jī)價(jià)值達(dá)6萬(wàn)元。其技術(shù)壁壘集中于彈性體加工、貼片工藝及標(biāo)定檢測(cè)環(huán)節(jié)。目前，外資品牌如美國(guó)ATI占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)22.4%的份額，但國(guó)產(chǎn)廠商如坤維科技、藍(lán)點(diǎn)觸控等憑借成本優(yōu)勢(shì)加速替代。報(bào)告預(yù)測(cè)，2035年力傳感器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)505.8億元，成為傳感器品類中增長(zhǎng)最快的細(xì)分領(lǐng)域。

觸覺(jué)傳感器以壓阻式、電容式為主流技術(shù)路線，電子皮膚因其能模擬人類觸覺(jué)感知而成為發(fā)展方向。當(dāng)前，該領(lǐng)域面臨高精度檢測(cè)、長(zhǎng)期穩(wěn)定性及成本控制三大挑戰(zhàn)。海外企業(yè)如Novasentis、Tekscan等占據(jù)57%的市場(chǎng)份額，而國(guó)內(nèi)國(guó)產(chǎn)化率從2022年的32.5%預(yù)計(jì)提升至2027年的41%，2035年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)133.9億元。

IMU（慣性測(cè)量單元）作為機(jī)器人姿態(tài)控制的核心部件，全球MEMS IMU市場(chǎng)CR5（前五名企業(yè)市場(chǎng)份額總和）達(dá)93%，博世、意法半導(dǎo)體等外資企業(yè)主導(dǎo)市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)企業(yè)如芯動(dòng)聯(lián)科的產(chǎn)品已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，2035年IMU市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)74.4億元，成為國(guó)產(chǎn)替代的重要突破口。

視覺(jué)傳感器方面，3D視覺(jué)技術(shù)因能獲取三維信息而適配高精度場(chǎng)景，成為主流選擇。結(jié)構(gòu)光、iToF等技術(shù)路線被優(yōu)必選、特斯拉等主機(jī)廠廣泛采用。報(bào)告指出，2035年視覺(jué)傳感器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)133.9億元，與觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)規(guī)模相當(dāng)。各品類傳感器均呈現(xiàn)技術(shù)迭代加速、國(guó)產(chǎn)替代推進(jìn)的趨勢(shì)，共同推動(dòng)人形機(jī)器人智能層級(jí)提升與商業(yè)化落地。