在2025年中國國際工業(yè)博覽會上，越疆科技推出的多形態(tài)通用具身智能機器人平臺成為焦點。該平臺通過整合機械臂、人形機器人、輪式機器人及多足機器人，構建起覆蓋柔性生產(chǎn)全場景的協(xié)同智能系統(tǒng)，標志著工業(yè)機器人從單一執(zhí)行工具向"感知-決策-執(zhí)行"一體化智能體的跨越。

面對工業(yè)自動化向柔性生產(chǎn)轉型的需求，傳統(tǒng)單一功能機器人已難以滿足高精度協(xié)作、多場景適配和跨設備協(xié)同的復合要求。畢馬威智能制造調研指出，具身智能技術正成為下一代工業(yè)工具的核心方向。越疆的解決方案以"具身工業(yè)"為內核，通過自主研發(fā)的伺服驅動系統(tǒng)、一體化關節(jié)和工業(yè)大模型，實現(xiàn)了機械結構與智能決策的深度融合。

該平臺的技術底座由全鏈條自研的核心部件構成：高精度伺服電機提供動力支撐，智能控制器實現(xiàn)毫秒級響應，一體化關節(jié)賦予機器人類人般的運動靈活性。在AI層面，視覺感知系統(tǒng)可識別0.01mm級誤差，力控交互技術使機械臂具備人類觸覺，模仿學習算法則讓機器人能通過少量示范快速掌握新技能。這種"肌肉-小腦-大腦"的三層架構，使設備從實驗室原型快速轉化為可量產(chǎn)的工業(yè)裝備。

支撐多形態(tài)協(xié)同的核心是"集中決策+分布式執(zhí)行"的創(chuàng)新架構。位于系統(tǒng)頂層的智能樞紐通過激光雷達、3D攝像頭等設備構建數(shù)字孿生環(huán)境，工業(yè)大模型據(jù)此進行動態(tài)任務分配。執(zhí)行層則根據(jù)場景需求自動調配資源：輪式人形機器人承擔產(chǎn)線間物流，雙足機器人執(zhí)行精密裝配，四足機器狗負責復雜地形巡檢，協(xié)作機械臂專注重復性作業(yè)。這種模塊化設計使系統(tǒng)能靈活適配汽車制造、3C電子等不同行業(yè)的生產(chǎn)需求。

作為關鍵執(zhí)行單元的雙足人形機器人DOBOT ATOM，展現(xiàn)了跨場景作業(yè)的突破性能力。該機型半年內完成兩次迭代，首次實現(xiàn)人機動作的實時映射，第二次突破群體協(xié)同工藝規(guī)劃。其仿生關節(jié)可完成0.1度精度的微操，群控系統(tǒng)能協(xié)調20臺機器人同步作業(yè)，在半導體封裝等精密場景中已達到±0.02mm的定位精度。

越疆的工業(yè)基因是其核心優(yōu)勢。十年間，其產(chǎn)品已進入全球100多個國家的制造現(xiàn)場，與80余家世界500強企業(yè)共建工藝數(shù)據(jù)庫。在汽車焊裝線、鋰電池模組組裝等場景中積累的3萬小時實操數(shù)據(jù)，反哺出適應200余種工藝的智能決策模型。這種"從現(xiàn)場到實驗室"的研發(fā)路徑，確保了技術突破始終緊扣產(chǎn)業(yè)需求。

該平臺的兼容性設計顯著降低了企業(yè)智能化改造成本。通過參數(shù)化配置和任務調度系統(tǒng)，現(xiàn)有產(chǎn)線無需大規(guī)模改造即可接入多形態(tài)機器人。持續(xù)采集的生產(chǎn)數(shù)據(jù)會通過強化學習優(yōu)化決策模型，形成"越用越智能"的自我進化機制。這種開放架構已吸引多家制造業(yè)龍頭開展聯(lián)合驗證，預計可使產(chǎn)線綜合效率提升40%以上。