從年初至今，筆者有幸深度參與了地平線HSD系統的多輪測試，覆蓋從內測到量產的全過程。這一過程中，不同版本的系統迭代與各品牌車型的適配差異，成為觀察智能駕駛技術落地的重要窗口。其中，深藍L06與星途ET5兩款車型在相同場景下的表現對比，尤為直觀地展現了廠家調校策略對用戶體驗的深遠影響。
在深圳試駕深藍L06時，其無保護左轉場景下的決策邏輯令人印象深刻。當系統判定周邊車輛與行人不會構成威脅時，車輛會以更果斷的姿態完成轉向，甚至在部分場景中主動提速通過。這與筆者此前在北京測試星途ET5時的體驗形成鮮明對比——后者作為偏向穩重的SUV車型，在類似場景下會采取更保守的減速策略。據地平線工程師解釋，這種差異源于廠家對車型定位的考量：深藍L06面向追求駕控靈活性的年輕群體，而星途ET5則需滿足家庭用戶對安全感的訴求。
量產版HSD系統的安全邏輯調整同樣值得關注。相較于早期測試版本在北京胡同中展現的激進變道風格，量產版在車流中的操作明顯謹慎許多。例如，深藍L06在執行變道時，會與后車保持更長的安全距離，且對周邊物體的軌跡預測閾值顯著提高。這種轉變折射出行業對責任認定的現實考量——當前法規明確駕駛者為輔助駕駛系統的第一責任人，因此系統設計的保守化傾向本質上是技術倫理與法律框架的妥協產物。
隨著HSD系統裝機量的攀升，用戶對城市NOA功能的認知需同步升級。在復雜路況中，系統可能出現與人類駕駛習慣相悖的決策延遲，這并非技術缺陷，而是源于安全邏輯與人類直覺的本質差異。正如地平線副總裁蘇箐所言，智能駕駛的突破將長期依賴數據驅動的漸進式優化，而非顛覆性技術革新。這種背景下，地平線軟硬件一體化的開發模式，或成為其在競爭中保持優勢的關鍵——通過芯片與算法的深度協同，系統能在有限算力下實現更高效的安全決策。
