近日，人形機(jī)器人領(lǐng)域傳來重磅消息，全球知名半導(dǎo)體企業(yè)美國德州儀器與被業(yè)界譽(yù)為“人形機(jī)器人第一股”的優(yōu)必選達(dá)成戰(zhàn)略合作。此次合作中，德州儀器不僅采購了優(yōu)必選面向智能制造場景推出的全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2，還計(jì)劃在其生產(chǎn)線上進(jìn)行部署調(diào)試應(yīng)用。

Walker S2是優(yōu)必選今年7月正式推出的創(chuàng)新產(chǎn)品，專為智能制造場景設(shè)計(jì)。這款機(jī)器人身高1.76米，擁有52個自由度的仿生軀體，配合第四代工業(yè)級靈巧手與仿生手臂，展現(xiàn)出卓越的運(yùn)動能力。其靈巧手采用類人尺寸設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)亞毫米級的精細(xì)操作，耐久性經(jīng)過嚴(yán)格測試，可承受超過8萬次操作；仿生手臂則采用全中空結(jié)構(gòu)與集成走線設(shè)計(jì)，不僅減輕了重量，還支持自主換電等高難度動作。

在感知能力方面，Walker S2實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)首個頭部采用純RGB雙目視覺方案，通過“類人眼”雙目立體視覺感知系統(tǒng)，顯著提升了機(jī)器人對工廠復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性。這一設(shè)計(jì)使其能夠在0-1.8米的全空間范圍內(nèi)，精準(zhǔn)完成15公斤負(fù)載的搬運(yùn)任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)±162°的腰部靈活轉(zhuǎn)動，輕松應(yīng)對摸地、下蹲、遠(yuǎn)距離抓取等復(fù)雜動作。

技術(shù)層面，Walker S2搭載了優(yōu)必選自研的群腦網(wǎng)絡(luò)2.0（BrainNet 2.0）和全球首個專用于工業(yè)人形機(jī)器人本體的智能體技術(shù)Co-Agent。通過高功率高扭矩腰關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)與動態(tài)平衡算法的協(xié)同作用，機(jī)器人能夠在搬運(yùn)重物時保持穩(wěn)定，確保7×24小時不間斷作業(yè)。值得一提的是，Walker S2全球首次實(shí)現(xiàn)了自主換電功能，通過雙電池同充同放、標(biāo)準(zhǔn)化電池倉快換以及雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電等技術(shù)，徹底解決了續(xù)航問題。

根據(jù)合作協(xié)議，優(yōu)必選將在人形機(jī)器人的核心零部件領(lǐng)域引入更多德州儀器的先進(jìn)元器件，雙方將圍繞產(chǎn)品技術(shù)、落地應(yīng)用等展開深入交流與合作。此次戰(zhàn)略合作不僅標(biāo)志著人形機(jī)器人在半導(dǎo)體制造業(yè)的應(yīng)用邁出關(guān)鍵一步，也為工業(yè)自動化領(lǐng)域帶來了新的發(fā)展機(jī)遇。隨著Walker S2在德州儀器產(chǎn)線的部署調(diào)試，未來有望看到更多人形機(jī)器人走進(jìn)工廠，推動智能制造向更高水平邁進(jìn)。