宇樹科技近日推出全球首個面向人形機器人的“應(yīng)用商店”，為機器人生態(tài)建設(shè)開辟新路徑。該平臺支持用戶上傳已訓(xùn)練的舞蹈、武術(shù)、勞動技能等動作模型，同時可下載其他開發(fā)者開發(fā)的動作庫，實現(xiàn)跨設(shè)備技能共享。這一創(chuàng)新標(biāo)志著人形機器人從單一功能向開放生態(tài)邁出關(guān)鍵一步。

在技術(shù)演示中，基于G1系列機器人（如G1-Edu平臺）的“李小龍”截拳道與“扭扭舞”應(yīng)用成為焦點。通過自主研發(fā)的動力學(xué)算法與高精度動作捕捉技術(shù)，系統(tǒng)將武術(shù)動作庫精準(zhǔn)映射至機器人關(guān)節(jié)，用戶安裝后可通過單一指令切換“常規(guī)運動模式”與“武術(shù)模式”。例如，機器人能瞬間完成從快步走到側(cè)踢的連貫動作，展現(xiàn)出高度協(xié)調(diào)的肢體控制能力。

行業(yè)觀察顯示，具身智能領(lǐng)域正加速向“軟件驅(qū)動硬件”的生態(tài)模式轉(zhuǎn)型。今年10月，智元機器人發(fā)布的“靈創(chuàng)”平臺已支持用戶通過上傳視頻訓(xùn)練機器人動作；特斯拉Optimus則依托FSD芯片構(gòu)建云端訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)動作庫的持續(xù)迭代。這種競爭格局下，開放平臺成為企業(yè)爭奪生態(tài)主導(dǎo)權(quán)的核心戰(zhàn)場。

技術(shù)突破背后，動作遷移算法的成熟是關(guān)鍵。宇樹科技采用分層優(yōu)化策略，將人類動作分解為關(guān)節(jié)軌跡、力學(xué)參數(shù)與節(jié)奏模式三個維度，再通過強化學(xué)習(xí)調(diào)整機器人執(zhí)行參數(shù)。這種設(shè)計既保留了原始動作的觀賞性，又確保了機械結(jié)構(gòu)的物理可行性，為復(fù)雜動作的機器人化提供了工程化解決方案。