在上海浦東張江的一間辦公室里，一臺身高1.75米、通體亮黃色的人形機(jī)器人“K2”靜靜佇立。這款被團(tuán)隊(duì)昵稱為“大黃蜂”的機(jī)器人，正成為全球人形機(jī)器人賽道的新焦點(diǎn)。據(jù)開普勒全球業(yè)務(wù)部總監(jiān)劉愛恒透露，該產(chǎn)品自今年9月啟動量產(chǎn)以來，已收獲數(shù)千臺意向訂單，涉及金額達(dá)數(shù)億元，目前正逐步向客戶交付。

“大黃蜂”的硬件參數(shù)在行業(yè)中頗具競爭力：自重75公斤，雙臂最大負(fù)載30公斤，充電1小時可連續(xù)工作8小時。開普勒方面稱，其負(fù)載能力與續(xù)航表現(xiàn)均處于行業(yè)領(lǐng)先水平。經(jīng)公司測算，客戶購買該機(jī)器人的投資回收周期約為1.5至1.8年。在劉愛恒身后的展示架上，陳列著被拆解后的核心零部件，包括被視為“人造肌肉”的行星滾柱絲杠、諧波電機(jī)以及靈巧手模塊，其中約80%的部件由開普勒自主研發(fā)。

當(dāng)前，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入關(guān)鍵競爭階段。2025年被業(yè)內(nèi)視為“量產(chǎn)元年”，多家頭部企業(yè)加速布局：特斯拉的擎天柱（Optimus）試產(chǎn)線已于11月上旬啟動，計(jì)劃2026年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；智元機(jī)器人宣布第5000臺量產(chǎn)機(jī)型在上海下線；優(yōu)必選則于上月交付首批數(shù)百臺工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2。在這場圍繞成本、可靠性與應(yīng)用深度的競賽中，成立僅兩年的開普勒明確將特斯拉擎天柱作為對標(biāo)對象，試圖在工業(yè)場景中構(gòu)建技術(shù)壁壘。

汽車制造成為“大黃蜂”首個落地場景。劉愛恒表示，公司正推動機(jī)器人在工業(yè)制造與物流領(lǐng)域的測試應(yīng)用。為支撐技術(shù)研發(fā)，開普勒在融資過程中引入了兆豐股份、漢威科技、喬鋒智能、偉創(chuàng)電氣及柯力傳感等產(chǎn)業(yè)鏈上市公司作為股東，覆蓋精密部件、傳感器、數(shù)控機(jī)床、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵領(lǐng)域，形成供應(yīng)鏈與場景測試的協(xié)同網(wǎng)絡(luò)。

硬件成熟度是商業(yè)化面臨的首要挑戰(zhàn)。開普勒高級產(chǎn)品經(jīng)理朱彬彬指出，行星滾柱絲杠的穩(wěn)定性與壽命需要長期優(yōu)化。這種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的精密裝置，通過滾動摩擦傳遞動力，能量轉(zhuǎn)化效率達(dá)81.3%，遠(yuǎn)超普通旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，同時具備高負(fù)載和長壽命特性。每臺“大黃蜂”搭載14根行星滾柱絲杠，成本約占整機(jī)20%。特斯拉擎天柱同樣采用該技術(shù)路線，通過直線執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形行走與姿態(tài)平衡。

靈巧手設(shè)計(jì)則采取差異化路徑。與追求極致擬人化不同，開普勒針對工業(yè)場景開發(fā)可快速更換的手部模塊。“不同任務(wù)需要不同形態(tài)的手，未必完全模仿人類?！敝毂虮蚪忉尫Q。例如，在搬運(yùn)重型物件時，機(jī)器人可能配備高強(qiáng)度夾爪；而在精密裝配場景中，則換用多指靈巧手。

智能化是當(dāng)前更復(fù)雜的關(guān)卡。理想狀態(tài)下，人形機(jī)器人應(yīng)能在數(shù)天內(nèi)適應(yīng)工廠產(chǎn)線，但現(xiàn)實(shí)仍需大量預(yù)訓(xùn)練與算法調(diào)優(yōu)。開普勒正通過“視覺—語言—動作”融合模型訓(xùn)練機(jī)器人理解簡單指令，并完成從環(huán)境感知到任務(wù)規(guī)劃再到物體抓取的全流程。朱彬彬坦言，基于現(xiàn)有技術(shù)挑戰(zhàn)，人形機(jī)器人大規(guī)模進(jìn)入工廠生產(chǎn)線仍需3至5年時間。