近期，國(guó)內(nèi)多家人形機(jī)器人企業(yè)紛紛發(fā)力，推出面向二次開(kāi)發(fā)的工具型平臺(tái)，試圖在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中開(kāi)辟新的賽道。從北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心到宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人，各家企業(yè)不約而同地將目光投向了開(kāi)發(fā)工具與生態(tài)建設(shè)，試圖通過(guò)更靈活、更開(kāi)放的解決方案，提升產(chǎn)品的市場(chǎng)適應(yīng)性和商業(yè)價(jià)值。

在深圳福田的康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)工廠，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的兩款人形機(jī)器人“天工”和“天軼2.0”正在無(wú)人生產(chǎn)線上執(zhí)行上下料任務(wù)。北京人形具身智能部門負(fù)責(zé)人車正平透露，實(shí)際部署中發(fā)現(xiàn)，不同工位對(duì)機(jī)器人的感知與控制能力要求差異顯著，標(biāo)準(zhǔn)化方案難以滿足所有場(chǎng)景需求。“用戶需要能夠自定義開(kāi)發(fā)和部署的工具，而不是僅依賴復(fù)用的開(kāi)發(fā)流程。”他指出，這促使團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”SDK，涵蓋大腦、小腦及技能調(diào)用工具鏈，支持快速二次開(kāi)發(fā)。

與傳統(tǒng)端到端視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型（VLA）不同，“慧思開(kāi)物”采用了分層架構(gòu)。車正平解釋，端到端VLA雖能理解指令，但動(dòng)作執(zhí)行可能存在偏差，尤其在流水線裝配等高節(jié)拍場(chǎng)景中，缺乏空間約束和力控反饋的建模會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人作業(yè)不穩(wěn)定。“例如，機(jī)器人可能理解‘把零件放進(jìn)托盤’的指令，但因模型誤差，實(shí)際放置時(shí)會(huì)歪斜或碰撞，影響生產(chǎn)線效率。”為此，平臺(tái)通過(guò)視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）與世界模型的協(xié)作，實(shí)現(xiàn)“理解-規(guī)劃-執(zhí)行”的閉環(huán)。VLM部署在云端，負(fù)責(zé)指令解析和任務(wù)規(guī)劃；世界模型則模擬物理環(huán)境，提供反饋以優(yōu)化策略，形成“自我校正”能力。

這種分層設(shè)計(jì)雖帶來(lái)結(jié)構(gòu)化優(yōu)勢(shì)，但也面臨誤差傳導(dǎo)風(fēng)險(xiǎn)。一位VLA算法工程師指出，每層模型的微小誤差可能在后續(xù)環(huán)節(jié)指數(shù)級(jí)放大。“例如，工位位置識(shí)別偏差1%，經(jīng)過(guò)多輪路徑規(guī)劃和控制迭代后，機(jī)械臂在毫米級(jí)任務(wù)中可能出現(xiàn)明顯偏移。”為解決這一問(wèn)題，車正平強(qiáng)調(diào)，開(kāi)放的數(shù)據(jù)接口和開(kāi)發(fā)生態(tài)至關(guān)重要，它們是機(jī)器人持續(xù)學(xué)習(xí)、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的基礎(chǔ)。

其他企業(yè)也在加速布局開(kāi)發(fā)工具。11月6日，宇樹(shù)科技發(fā)布全身遙操作平臺(tái)，支持人類通過(guò)設(shè)備遠(yuǎn)程控制G1機(jī)器人完成洗碗、整理衣物、拳擊對(duì)練等復(fù)雜動(dòng)作。深圳某機(jī)器人公司高管Eddie（化名）認(rèn)為，這一平臺(tái)不僅提升了控制靈活性，還可能為宇樹(shù)積累大規(guī)模、高保真的人類動(dòng)作數(shù)據(jù)，加速AI模型閉環(huán)。他指出，當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)加劇，“各家硬件差距縮小，用戶選擇需新理由，開(kāi)發(fā)工具成為差異化關(guān)鍵”。

智元機(jī)器人則瞄準(zhǔn)了租賃商等非技術(shù)用戶。10月底，其推出0代碼、0門檻的“靈創(chuàng)平臺(tái)”，允許用戶通過(guò)圖形化界面自定義機(jī)器人運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)和“人設(shè)”。一位租賃商透露，此前讓機(jī)器人跳一支三分鐘的舞蹈，需第三方團(tuán)隊(duì)編程，成本高達(dá)兩三萬(wàn)元；而靈創(chuàng)平臺(tái)通過(guò)預(yù)置模板和拖拽式操作，大幅降低了使用門檻。智元機(jī)器人合伙人姜青松表示，平臺(tái)采用付費(fèi)機(jī)制，將原本屬于第三方團(tuán)隊(duì)的收益轉(zhuǎn)化為企業(yè)自身收入。

Eddie分析，平臺(tái)建設(shè)雖前期投入大、周期長(zhǎng)，需搭建算法框架、維護(hù)內(nèi)容生態(tài)，但一旦形成規(guī)模效應(yīng)，回報(bào)將十分可觀。“收益不僅來(lái)自軟件訂閱或功能付費(fèi)，更在于用戶黏性的提升。企業(yè)賣出一臺(tái)機(jī)器人只是開(kāi)始，能否被持續(xù)使用、被更多開(kāi)發(fā)者落地應(yīng)用，才是更大考驗(yàn)。”

車正平進(jìn)一步指出，北京人形的“慧思開(kāi)物”平臺(tái)源于對(duì)應(yīng)用落地痛點(diǎn)的洞察。“不同作業(yè)環(huán)境、機(jī)械接口和任務(wù)節(jié)拍差異巨大，標(biāo)準(zhǔn)化算法難以直接落地，完全定制成本又過(guò)高。若平臺(tái)能解決‘最后一公里’問(wèn)題，支持用戶快速二次開(kāi)發(fā)或集成新模塊，將顯著增強(qiáng)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。”他透露，商業(yè)化數(shù)據(jù)對(duì)資本運(yùn)作至關(guān)重要，而平臺(tái)化工具正是獲取這些數(shù)據(jù)的關(guān)鍵。

在這場(chǎng)由開(kāi)發(fā)工具引發(fā)的新競(jìng)爭(zhēng)中，技術(shù)迭代速度不再是唯一比拼點(diǎn)，構(gòu)建可持續(xù)的機(jī)器人生態(tài)成為核心目標(biāo)。Eddie總結(jié)：“誰(shuí)能率先打通從開(kāi)發(fā)到落地的閉環(huán)，誰(shuí)就能在下一輪市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)先機(jī)。”