11月1日凌晨3時22分，中國航天事業迎來歷史性時刻——神舟二十一號載人飛船與空間站天和核心艙前向端口完成精準對接，整個過程僅耗時約3.5小時，刷新了我國載人飛船與空間站交會對接的最短時間紀錄。此次對接任務由長征二號F遙二十一運載火箭執行，該火箭于前一晚在酒泉衛星發射中心點火升空，成功將神舟二十一號送入預定軌道。

對接成功后，神舟二十一號航天員乘組迅速從返回艙轉移至軌道艙。僅過1個多小時，11月1日4時58分，在軌執行任務的神舟二十號乘組打開艙門，以“太空迎賓”的特殊方式迎接新伙伴。這是中國載人航天工程實施以來第七次實現“太空會師”，標志著我國空間站常態化運營能力再上新臺階。

值得關注的是，本次會師的兩名指令長曾在三年前完成首次太空握手，此次重逢“天宮”具有特殊意義。會面后，兩個乘組共同拍攝了太空“全家福”，并通過天地通訊系統向全國人民報平安。畫面中，6名航天員面帶笑容，展現出中國航天人自信從容的精神風貌。

根據任務安排，兩個乘組將在空間站開展為期約5天的在軌輪換。期間，6名航天員將共同完成設備維護、科學實驗、技術驗證等多項任務，并首次實現6人同時在軌工作生活的場景。這種輪換模式為后續空間站長期駐留積累了寶貴經驗，也彰顯了我國載人航天工程的系統性和成熟度。