神舟二十一號載人飛船與天和核心艙成功實現3.5小時快速對接，創造了中國載人航天史上新的速度紀錄。11月1日凌晨3時22分，飛船精準停靠于空間站前向端口，標志著我國自主快速交會對接技術取得重大突破。此次任務中，兩個航天員乘組在"天宮"完成歷史性會師，共同開啟為期約5天的在軌輪換工作。
據北京航天飛行控制中心介紹，本次對接采用全新設計的飛行軌跡，通過優化空間站調相控制和火箭入軌精度，將飛船與空間站的相對距離縮短至最優范圍。控制中心工程師姜萍形象比喻："這就像在萬米高空穿針引線，既要讓'針眼'精準定位，又要讓'繡花針'沿著預定軌道飛行。"相比此前6.5小時的對接方案，新模式將軌道控制精度提升了近一個數量級，為快速對接創造了關鍵條件。
4時58分，神舟二十號乘組陳冬、陳中瑞、王杰打開艙門，迎接神舟二十一號乘組張陸、武飛、張洪章的到來。這是中國航天史上第七次"太空會師"，兩名指令長繼三年前首次太空任務后再度聚首。兩個乘組在空間站核心艙拍攝了"全家福"，并通過天地通信系統向全國人民報平安。隨后六名航天員將共同開展設備維護、科學實驗等在軌工作，為空間站常態化運行積累寶貴經驗。
中國載人航天工程辦公室技術專家指出，3.5小時快速對接技術實現了多項突破：運載火箭入軌精度達到米級，空間站相位調整誤差控制在秒級，地面測控系統實現全時段覆蓋。這些技術進步使我國航天發射窗口從每年240天擴展至365天，任務可靠性顯著提升。航天科技集團何宇透露，新模式特別強化了故障應對能力，即使在軌發生重大異常也能確保航天員安全返回。
根據任務規劃，神舟二十一號乘組將在空間站駐留六個月，期間將實施多次出艙活動，完成空間碎片防護裝置安裝、艙外載荷維護等關鍵任務。航天員還將開展科普教育活動，通過天地互動向青少年普及航天知識。此次快速對接技術的成功應用，為后續載人登月、火星探測等深空探測任務奠定了堅實基礎，標志著我國載人航天工程進入全新發展階段。
