南京航空航天大學第十四屆“天宮杯”研究生創新實驗競賽近日落下帷幕，70項聚焦前沿科技的創新成果展開激烈比拼。這些項目緊扣國家重大戰略需求，覆蓋空天飛行器、能源動力、智能機器人、先進材料等十余個尖端領域，展現了青年科研者的創新活力。

航空發動機高壓渦輪葉片的制造難題被“匠心‘孔’鑄”團隊攻克。該團隊研發的“放電-電解無傷智造技術與裝備”項目，首創放電-電解復合加工方法，實現了孔壁零損傷、高效率、低成本的突破。傳統電火花加工會在葉片氣膜冷卻孔壁留下“隱形疤痕”，導致微裂紋引發疲勞斷裂，而新技術通過“先鋒爆破手”與“精細修復師”的協同作業，讓“爆破”與“修復”同步完成，解決了高端制造領域的“卡脖子”問題。目前，該技術已應用于火箭發動機、重型燃氣輪機等關鍵部件，加工效率提升顯著，成本大幅降低。

在空間站運維領域，航空學院團隊推出的“兩足空間桁架機器人”引發關注。這款機器人通過智能夾爪的交替固定與釋放，能在復雜桁架結構上自主爬行，宛如“在軌工匠”。其設計兼顧低能耗與高覆蓋范圍，單爪固定時可完成擰螺絲、換設備等精細操作，雙爪移動時則能運輸物資、巡查檢修。團隊采用基于模型的系統工程方法，使機器人具備快速適應新任務的能力，為中國空間站的長期運維提供了高效解決方案。

面對衛星信號失效的導航困境，自動化學院團隊研制出高精度多源融合自主導航系統。該系統將慣性導航、衛星導航與天文導航深度融合，構建“導航備份大腦”。其核心設備“星敏感器”通過拍攝星圖匹配，可實時計算載體姿態。團隊突破三項關鍵技術：新型天文定姿算法減少了對可見恒星數量的依賴；基于因子圖的多源融合方法解決了信號異步問題；高度集成的車載平臺實現了傳感器信息的穩定整合。目前，該技術已在地面平臺驗證，未來可應用于無人駕駛及空天飛行器，為復雜環境下的自主導航提供保障。

據介紹，“天宮杯”競賽已舉辦14年，累計吸引800余支隊伍、4000余名研究生參與。往屆獲獎項目中，不少已在中國國際大學生創新大賽、“挑戰杯”等賽事中斬獲最高獎，并推動相關產業發展。本屆競賽特別邀請產業教授參與評審指導，將真實產業問題與市場需求直接帶入校園，助力創新成果更具應用價值。