近日，激光雷達領域領軍企業RoboSense速騰聚創正式推出革命性產品——AC2“機器人操作之眼”，同步啟動定向內測計劃。這款基于面陣dToF技術突破的超級傳感器系統，首次實現dToF+RGB雙目+IMU三模態深度融合，為機器人感知系統樹立全新標桿。
針對傳統機器人感知系統存在的精度衰減難題，AC2通過三大技術創新實現突破。其全固態面陣dToF深度感知方案，有效解決3D視覺傳感器精度隨距離衰減的行業痛點，在8米范圍內實現±5mm的毫米級感知精度。配合集成式雙目視覺系統，1米內超近距離深度精度進一步提升。1600x1400分辨率RGB相機的加入，使系統在深度信息基礎上疊加超清色彩數據，構建起完整的三維環境感知體系。
在感知效率層面，AC2創造行業新紀錄。其120°×90°的超廣視野覆蓋，較傳統3D傳感器提升40%，使機器人單次觀測即可獲取更大范圍的操作對象信息，顯著減少因視角調整產生的動作誤差。這種設計特別適用于機械臂抓取、人形機器人交互等需要快速響應的場景。
硬件設計方面，AC2采用100mmx30mmx45mm的緊湊結構，可靈活部署于人形機器人面部、四足機器人頭部或機械臂末端等狹小空間。車規級設計標準賦予其IP65防護等級，能在-10°C至55°C溫度范圍內穩定工作。GMSL2接口與FAKRA連接器的組合，不僅提供比USB接口更穩定的連接性能，還將數據傳輸帶寬提升至6Gbps。
環境適應性測試顯示，AC2在復雜光照條件下表現優異。得益于dToF技術的抗干擾特性，系統在100klux強光直射、暗光或明暗交替場景中，均能保持深度感知精度穩定。芯片級硬件同步控制技術將時空對齊精度控制在1ms以內，確保深度圖像與運動姿態數據的實時精準融合。
伴隨硬件發布，RoboSense同步升級AI-Ready生態體系。新增的姿態估計、人體骨架識別等開源算法，與AC Studio工具套件、多場景數據集形成完整開發環境。開發者可通過Wiki文檔快速掌握系統開發方法，加速機器人感知應用的落地進程。
據悉，AC2已完成多場景實測驗證，首批內測邀請已向學術界和產業界開發者發出。這款集精度、效率、魯棒性于一身的感知系統，有望推動服務機器人、工業自動化等領域進入高精度操作時代。
