近日，在新加坡舉辦的未來中國全球論壇上，Business Insider對中國機(jī)器人技術(shù)企業(yè)速騰聚創(chuàng)（02498）創(chuàng)始人邱純鑫進(jìn)行了專訪。市場研究機(jī)構(gòu)Yole Group今年3月發(fā)布的報告顯示，2014年成立的RoboSense速騰聚創(chuàng)，在2024年乘用車激光雷達(dá)系統(tǒng)市場斬獲全球份額第一的佳績。

邱純鑫于2014年創(chuàng)立了RoboSense速騰聚創(chuàng)。在論壇間隙，他向Business Insider闡述了對自動駕駛技術(shù)路線的看法。他明確表示，對于自動駕駛汽車而言，多傳感器系統(tǒng)相較于純視覺系統(tǒng)更具優(yōu)勢，也更為安全，純視覺路線的廠商未來極有可能轉(zhuǎn)向多傳感器方案。

激光雷達(dá)（LiDAR）即光探測與測量，其工作原理是通過發(fā)射激光束并測量返回信號所需時間來掃描周圍環(huán)境。這種傳感器不僅應(yīng)用于Waymo的無人駕駛出租車，還出現(xiàn)在掃地機(jī)器人、智能手機(jī)攝像頭等消費產(chǎn)品中。

邱純鑫指出，在過去十年左右的時間里，自動駕駛汽車采用純視覺系統(tǒng)還是多傳感器系統(tǒng)，一直是行業(yè)熱議的焦點。但截至目前，事實已清晰表明，僅依靠視覺的方法存在安全隱患，無法應(yīng)對眾多極端情況。

他進(jìn)一步解釋，僅依靠視覺系統(tǒng)，車輛難以達(dá)到三級或四級駕駛自動化能力。要實現(xiàn)這一目標(biāo)，必須在系統(tǒng)中加入包括激光雷達(dá)在內(nèi)的其他傳感器。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)組織國際自動機(jī)工程師學(xué)會（SAE International）的分類，自動化系統(tǒng)分為一級到五級。一級系統(tǒng)僅能提供自動剎車、車道保持等基本輔助，而五級系統(tǒng)可在所有情況下駕駛車輛。特斯拉的完全自動駕駛軟件需要人工監(jiān)督，屬于二級系統(tǒng)。

邱純鑫舉例說明，當(dāng)車輛在高速公路上行駛時，若前方有一輛白色車停下，僅靠視覺的系統(tǒng)很難判斷那是車輛還是天空中的白云。同樣，車輛朝著隧道行駛時，該系統(tǒng)可能無法判斷前方是否有黑色車輛在行駛。

特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克長期以來對激光雷達(dá)系統(tǒng)持批評態(tài)度，最近一次是在今年8月。2019年4月，馬斯克在特斯拉的“自動駕駛?cè)铡被顒由戏Q，汽車制造商最終會停止在自動駕駛汽車上使用激光雷達(dá)技術(shù)。他表示，自己并非真的討厭激光雷達(dá)，SpaceX的龍飛船就使用激光雷達(dá)來導(dǎo)航并與國際空間站對接，但在汽車上使用激光雷達(dá)“愚蠢透頂”，既昂貴又沒必要，“一旦解決了視覺感知問題，激光雷達(dá)就毫無價值，在汽車上安裝昂貴卻無用的硬件是不明智的”。

然而，邱純鑫認(rèn)為，過去幾年激光雷達(dá)系統(tǒng)的成本已大幅下降，從每輛車約7萬美元降至幾百美元左右，且隨著成本持續(xù)降低，其性能也在不斷提升。

在汽車行業(yè)，馬斯克對激光雷達(dá)的看法屬于少數(shù)派。福特首席執(zhí)行官吉姆·法利在6月的阿斯彭創(chuàng)意節(jié)上表示，公司認(rèn)為激光雷達(dá)“至關(guān)重要”。他舉例稱，當(dāng)卡車后部反光或者陽光直射導(dǎo)致攝像頭完全失靈時，激光雷達(dá)系統(tǒng)卻能正常工作。

美國新勢力車企Rivian首席執(zhí)行官RJ Scaringe也在最近的一場訪談中表示，激光雷達(dá)“絕對有益”。他解釋，早期行業(yè)對激光雷達(dá)存在爭議，是因為當(dāng)時的計算模型難以有效處理來自不同傳感器和攝像頭的輸入數(shù)據(jù)，導(dǎo)致多傳感器協(xié)同存在障礙。但如今技術(shù)已發(fā)生根本變化，現(xiàn)代AI驅(qū)動的系統(tǒng)能從更多前端信息中獲益，這為激光雷達(dá)融入多傳感器體系掃清了技術(shù)障礙。

中國電動汽車制造商理想汽車首席執(zhí)行官李想在公司去年的“AI對話”活動上稱，馬斯克看不到激光雷達(dá)的價值，是因為中美交通狀況差異較大。他舉例說，在中國晚上開車時，經(jīng)常會看到尾燈損壞甚至不亮的卡車停在路上，現(xiàn)有的攝像頭系統(tǒng)無法從遠(yuǎn)處識別這些卡車，“如果馬斯克在中國深夜的高速公路上開車，相信他也會選擇配備激光雷達(dá)”。

在中國，前工信部部長、第十四屆全國政協(xié)常委、經(jīng)濟(jì)委員會副主任苗圩在“2025世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會”上表示，在感知端應(yīng)做好硬件安全冗余。他提到，少數(shù)企業(yè)僅采用圖像感知，而大多數(shù)企業(yè)采用“攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)”的方式。按照第一性原理，人的視覺在極強(qiáng)或極弱光線下會看不清楚，加上雷達(dá)后可以大大提高可視性。