在城市治理的復(fù)雜場(chǎng)景中，共享單車違規(guī)停放、草坪垃圾堆積等問(wèn)題長(zhǎng)期困擾著管理者。如今，一種新型“城市助手”——機(jī)器狗正逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，為破解這些治理難題提供創(chuàng)新方案。

在寶山區(qū)南大智慧城，機(jī)器狗巡街已從概念走向?qū)嵺`。9月28日，這里將正式發(fā)布機(jī)器狗巡街訓(xùn)練場(chǎng)景。該項(xiàng)目由南大智慧城與上大通用智能機(jī)器人研究院合作，以宇樹機(jī)器人本體為基礎(chǔ)，針對(duì)“安全巡查”這一公共服務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行深度開發(fā)。經(jīng)過(guò)數(shù)月的技術(shù)迭代，團(tuán)隊(duì)成功解鎖了違章停車識(shí)別、堆物整治等多個(gè)創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景。南大公司董事長(zhǎng)張鵬表示，這不僅是科技創(chuàng)新與城市管理的深度融合，更為上下游企業(yè)提供了開放的創(chuàng)新平臺(tái)。目前，南大智慧城已吸引近十家具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)入駐，其中部分團(tuán)隊(duì)專注于垂直細(xì)分領(lǐng)域的二次開發(fā)，形成了龍頭企業(yè)專注本體研發(fā)、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)深耕應(yīng)用場(chǎng)景的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

機(jī)器狗的研發(fā)過(guò)程并非一帆風(fēng)順。初期，團(tuán)隊(duì)選擇了一款消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗進(jìn)行樓宇內(nèi)巡檢實(shí)驗(yàn)，效果良好。但當(dāng)面對(duì)復(fù)雜的室外環(huán)境時(shí)，小型機(jī)器狗的局限性逐漸顯現(xiàn)。經(jīng)過(guò)反復(fù)比選，團(tuán)隊(duì)最終選定了具備更強(qiáng)戶外作業(yè)能力的B型工業(yè)級(jí)機(jī)器狗。選型確定后，如何根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景“加裝”功能成為新的挑戰(zhàn)。上大通用智能機(jī)器人研究院副院長(zhǎng)華子愷指出，機(jī)器狗的視覺(jué)能力是關(guān)鍵。為了讓它“看清”違規(guī)行為，每臺(tái)設(shè)備都配備了紅外攝像頭、可見(jiàn)光攝像頭和魚眼攝像頭。紅外和可見(jiàn)光攝像頭確保機(jī)器狗在晝夜環(huán)境下都能保持視野，而魚眼攝像頭則用于監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，保障巡檢安全。

經(jīng)過(guò)三個(gè)月的試驗(yàn)，機(jī)器狗的“視力”顯著提升，已從需要工程師跟隨運(yùn)行發(fā)展到能夠獨(dú)立行走。這一進(jìn)步為后續(xù)的功能擴(kuò)展奠定了基礎(chǔ)。目前，團(tuán)隊(duì)正計(jì)劃為機(jī)器狗嵌入語(yǔ)音播報(bào)模塊和警報(bào)功能，以應(yīng)對(duì)巡檢過(guò)程中可能出現(xiàn)的干擾。例如，在成都春熙路商圈，機(jī)器狗與警察共同巡邏時(shí)，曾因市民好奇圍觀而影響巡查路線。新增的語(yǔ)音功能將使機(jī)器狗能夠友善提醒圍觀者，未來(lái)還可能加入互動(dòng)模塊，提升人機(jī)交互體驗(yàn)。

要讓機(jī)器狗真正適應(yīng)巡檢場(chǎng)景，僅靠技術(shù)提升還不夠，還需要標(biāo)準(zhǔn)磨合。華子愷舉例說(shuō)，當(dāng)機(jī)器狗發(fā)現(xiàn)一輛共享單車停放在某個(gè)區(qū)域時(shí)，它需要明確的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)判斷是否違規(guī)，以及如何處理。南大智慧城以半開放式空間為主，城市管理與樓宇管理的職責(zé)存在模糊地帶。因此，團(tuán)隊(duì)需要向機(jī)器狗輸入精細(xì)化的指令和語(yǔ)料，使其在研判時(shí)更加精準(zhǔn)。

南大智慧城之所以能率先探索機(jī)器狗巡檢，與其獨(dú)特的區(qū)位優(yōu)勢(shì)和治理需求密不可分。作為上海“南北轉(zhuǎn)型”的重要承載區(qū)域，南大智慧城經(jīng)過(guò)十余年更新改造，正邁入產(chǎn)業(yè)載體密集投用期。6.3平方公里的區(qū)域內(nèi)密布著數(shù)十棟載體，若采用傳統(tǒng)“堆人力”模式，運(yùn)營(yíng)方每年需投入數(shù)千萬(wàn)元，且難以保證各片區(qū)服務(wù)品質(zhì)的統(tǒng)一。從違章停車標(biāo)準(zhǔn)到綠化帶垃圾清運(yùn)速度，這些細(xì)節(jié)直接影響著區(qū)域?qū)?chuàng)新團(tuán)隊(duì)和企業(yè)的吸引力。

張鵬將目光投向了今年初進(jìn)駐的科研機(jī)構(gòu)——上大通用智能機(jī)器人研究院。該研究院由宇樹科技、上海大學(xué)和寶山區(qū)三方共建，依托上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院等優(yōu)勢(shì)學(xué)科資源，在創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)上具備較高的容錯(cuò)率。相較于結(jié)果導(dǎo)向的市場(chǎng)團(tuán)隊(duì)，科研機(jī)構(gòu)更適合作為場(chǎng)景研發(fā)階段的“創(chuàng)新合伙人”。

與封閉的產(chǎn)業(yè)園區(qū)不同，南大智慧城的開放場(chǎng)域?qū)C(jī)器人提出了更高要求。機(jī)器狗不僅需要與行人互動(dòng)，還需識(shí)別和避讓疾馳的汽車。不過(guò)，華子愷認(rèn)為，仍處于煥新期的南大智慧城人流、車流相對(duì)可控，為機(jī)器狗提供了理想的“新手訓(xùn)練場(chǎng)”。

對(duì)于機(jī)器狗的未來(lái)應(yīng)用，南大智慧城還有更多設(shè)想。目前，區(qū)域已開通軌道交通7號(hào)線和15號(hào)線，未來(lái)還將規(guī)劃18號(hào)線、31號(hào)線和城際鐵路南何支線。這些隧道管廊的巡檢既復(fù)雜又危險(xiǎn)，能否交由機(jī)器狗完成？目前，南大智慧城已與相關(guān)企業(yè)達(dá)成初步合作意向，計(jì)劃開展場(chǎng)景測(cè)試，進(jìn)一步拓展機(jī)器狗的應(yīng)用邊界，從地面走向地下，構(gòu)建更立體的城市智能巡檢體系。