在2025年工博會(huì)上，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域迎來一場(chǎng)技術(shù)革新——節(jié)卡機(jī)器人推出的JAKA EVO工業(yè)具身智能平臺(tái)成為焦點(diǎn)。這款以“智能大腦+操作中樞”為核心設(shè)計(jì)的平臺(tái)，通過多模態(tài)感知與分層控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程自主化，甚至支持人形機(jī)器人與移動(dòng)平臺(tái)協(xié)作完成復(fù)雜裝配任務(wù)。其技術(shù)突破不僅填補(bǔ)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人與柔性生產(chǎn)場(chǎng)景的適配鴻溝，更被視為推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)從“自動(dòng)化”向“智能化”躍遷的關(guān)鍵力量。

當(dāng)前制造業(yè)正面臨多重挑戰(zhàn)：勞動(dòng)力成本攀升、產(chǎn)品迭代加速，以及市場(chǎng)對(duì)個(gè)性化定制的需求激增。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人雖能勝任重復(fù)性操作，但在應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境時(shí)暴露出明顯短板。例如，汽車零部件裝配中，機(jī)器人無法識(shí)別表面微小缺陷；3C產(chǎn)品分揀場(chǎng)景下，需人工反復(fù)調(diào)試程序以適應(yīng)不同尺寸物料。這些痛點(diǎn)促使行業(yè)對(duì)機(jī)器人提出更高要求——需具備自主感知、實(shí)時(shí)決策與靈活執(zhí)行能力。

JAKA EVO平臺(tái)的誕生恰逢其時(shí)。技術(shù)層面，近年來AI大模型、傳感器與控制技術(shù)的突破為其提供了底層支撐：3B參數(shù)級(jí)語義大模型實(shí)現(xiàn)邊緣設(shè)備高效運(yùn)行，推理速度較三年前提升5倍；六維力傳感器國(guó)產(chǎn)化率從10%躍升至60%，成本下降40%；伺服驅(qū)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間縮短至0.1毫秒，為高精度操作奠定基礎(chǔ)。節(jié)卡通過整合這些技術(shù)，構(gòu)建了感知-決策-執(zhí)行的完整閉環(huán)，解決了多模態(tài)數(shù)據(jù)融合、輕量化學(xué)習(xí)等核心難題。

市場(chǎng)需求是另一大推動(dòng)力。據(jù)《中國(guó)制造業(yè)智能化發(fā)展報(bào)告（2024）》顯示，2024年企業(yè)智能化改造投入同比增長(zhǎng)28%，但超60%的企業(yè)反饋智能設(shè)備存在“場(chǎng)景適配難、調(diào)試周期長(zhǎng)、運(yùn)維成本高”等問題。以新能源車企為例，車型從3種擴(kuò)展至8種后，傳統(tǒng)機(jī)器人需數(shù)周重新編程；3C行業(yè)手機(jī)攝像頭模組尺寸縮小至5mm×5mm，裝配精度要求提升至±0.05mm，現(xiàn)有設(shè)備難以滿足。JAKA EVO平臺(tái)通過動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃與實(shí)時(shí)環(huán)境感知，精準(zhǔn)解決了這些行業(yè)痛點(diǎn)。

在工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，搭載JAKA EVO的演示區(qū)吸引了大量專業(yè)觀眾。平臺(tái)支持機(jī)械臂、移動(dòng)平臺(tái)與人形機(jī)器人等多形態(tài)設(shè)備協(xié)同作業(yè)：輪式人形機(jī)器人JAKA K1W通過視覺大模型識(shí)別零件型號(hào)，完成分揀后通知移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人JAKA S3進(jìn)行加工；另一臺(tái)JAKA K1W則對(duì)成品進(jìn)行狀態(tài)核驗(yàn)與轉(zhuǎn)運(yùn)。整個(gè)流程無需人工干預(yù)，展現(xiàn)了“機(jī)器人自主組裝機(jī)器人”的未來圖景。這種多形態(tài)適配能力，使平臺(tái)能快速部署于汽車、3C、新能源等不同行業(yè)。

技術(shù)細(xì)節(jié)上，JAKA EVO采用三層架構(gòu)實(shí)現(xiàn)感知與執(zhí)行的深度融合。感知層支持VR示教、遠(yuǎn)程控制與仿真數(shù)據(jù)采集，構(gòu)建虛實(shí)結(jié)合的數(shù)據(jù)模型；融合層通過多模態(tài)語義引導(dǎo)三維重建，生成包含幾何、語義與拓?fù)潢P(guān)系的場(chǎng)景圖，使機(jī)器人能理解物體間空間關(guān)系；決策層依托輕量化語義大模型，將自然語言指令轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化任務(wù)，并規(guī)劃最優(yōu)執(zhí)行路徑。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，其跨模態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確率超95%，三維重建誤差小于5%，力控精度優(yōu)于1%額定負(fù)載。

分層控制架構(gòu)是另一大創(chuàng)新。任務(wù)規(guī)劃層由3B參數(shù)級(jí)大模型驅(qū)動(dòng)，接收視覺、力覺等多源輸入后生成全局路徑；動(dòng)作決策層通過輕量化網(wǎng)絡(luò)拆解動(dòng)作序列；執(zhí)行控制層采用前饋+反饋復(fù)合算法，確保操作精度≤±0.1mm。這種設(shè)計(jì)使平臺(tái)能同時(shí)處理“檢測(cè)瑕疵”與“精密裝配”等復(fù)合任務(wù)，意圖識(shí)別正確率達(dá)95%以上。配合融合語義的輕量模仿學(xué)習(xí)機(jī)制，客戶僅需2天即可完成場(chǎng)景遷移訓(xùn)練，較傳統(tǒng)方法效率提升90%。

為降低使用門檻，JAKA EVO開發(fā)了圖形化人機(jī)交互系統(tǒng)。通過拖拽式配置界面與標(biāo)準(zhǔn)化工具鏈，用戶可在4-6小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)部署，較傳統(tǒng)方式提速2倍。邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的引入使模型推理延遲控制在40毫秒內(nèi)，滿足實(shí)時(shí)性要求。目前，該平臺(tái)已在汽車裝配線與3C質(zhì)檢場(chǎng)景落地，幫助企業(yè)降低30%人工成本，提升25%生產(chǎn)效率。

除現(xiàn)有應(yīng)用外，JAKA EVO的拓展?jié)摿薮蟆Ｆ涠嘈螒B(tài)支持能力可覆蓋新能源電池精密裝配、物流智能分揀等新興領(lǐng)域。作為全球首個(gè)工業(yè)具身智能一體化解決方案，該平臺(tái)通過賦能作業(yè)能力泛化與全流程提效，正在重新定義工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)邊界與應(yīng)用邊界。