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智元機器人獲業(yè)內(nèi)首張人形機器人數(shù)據(jù)集CR認證,推動數(shù)據(jù)生態(tài)健康發(fā)展

   時間:2025-09-23 09:45:25 來源:小AI編輯:快訊 IP:北京 發(fā)表評論無障礙通道
 

近日,國內(nèi)機器人領域傳來重要進展——智元機器人成功獲得人形機器人數(shù)據(jù)集產(chǎn)品CR認證證書,編號為“001”。這一認證依據(jù)CR-3-06:2025《人形機器人數(shù)據(jù)集CR產(chǎn)品認證實施規(guī)則》開展,同時參考了T/SAIAS 024—2025至T/SAIAS 027—2025系列團體標準,標志著我國在人形機器人數(shù)據(jù)集標準化建設、質(zhì)量評估及產(chǎn)業(yè)應用方面邁出了關鍵一步。

此次認證體系圍繞人形機器人數(shù)據(jù)集建設的四大核心要素展開,包括分類與編碼規(guī)范、數(shù)據(jù)標注標準、統(tǒng)一數(shù)據(jù)集格式要求及全面質(zhì)量評價準則。認證過程不僅覆蓋了數(shù)據(jù)集從采集到應用的全生命周期管理,還從源頭保障了數(shù)據(jù)的規(guī)范性、一致性與可用性。通過系統(tǒng)性評估,認證推動了數(shù)據(jù)采集、處理、管理及使用各環(huán)節(jié)的標準化進程,為行業(yè)數(shù)據(jù)生態(tài)的健康發(fā)展提供了重要支撐。

智元機器人推出的AgiBot World數(shù)據(jù)集成為全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺及全程質(zhì)量把控的真機數(shù)據(jù)集,被業(yè)界視為具身智能領域的“數(shù)據(jù)基準庫”。該數(shù)據(jù)集在規(guī)模與質(zhì)量上實現(xiàn)了雙重突破:其長程數(shù)據(jù)規(guī)模較谷歌Open X-Embodiment數(shù)據(jù)集高出10倍,任務時長覆蓋60-150秒的占比達80%,涵蓋從基礎操作(如抓取、推拉)到復雜長程任務(如攪拌、折疊、熨燙、內(nèi)存條安裝、餐具分揀)的多組原子技能組合。同時,數(shù)據(jù)質(zhì)量從實驗室級提升至工業(yè)級標準,場景覆蓋面較傳統(tǒng)數(shù)據(jù)集擴大100倍。

在場景與任務覆蓋方面,AgiBot World數(shù)據(jù)集展現(xiàn)了全維度拓展能力。依托智元自建的3000余平方米數(shù)據(jù)采集工廠與應用實驗基地,數(shù)據(jù)集復刻了家居、餐飲、工業(yè)、商超和辦公五大核心場景,包含數(shù)百種真實子場景及3000余種真實物品。通過多場景的高度還原與任務設計,該數(shù)據(jù)集為機器人研發(fā)和測試提供了實現(xiàn)具身智能的必要條件,進一步推動了具身智能技術的落地應用。

 
 
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