美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）近日宣布，其“毅力號(hào)”火星車在火星表面完成了一項(xiàng)突破性任務(wù)——在單個(gè)火星日內(nèi)實(shí)現(xiàn)高度自主的長(zhǎng)距離行駛。此次行駛歷時(shí)4小時(shí)24分鐘，探測(cè)車獨(dú)立完成了約412米的移動(dòng)，刷新了火星探測(cè)器單日行駛距離的紀(jì)錄，且全程幾乎無需人工實(shí)時(shí)干預(yù)。

據(jù)介紹，科研團(tuán)隊(duì)僅需為“毅力號(hào)”設(shè)定目標(biāo)位置，而避障、路徑規(guī)劃等具體操作均由探測(cè)車搭載的自主軟件系統(tǒng)完成。NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的工程師會(huì)提前規(guī)劃每日任務(wù)，但一旦探測(cè)車啟動(dòng)，便需獨(dú)立應(yīng)對(duì)火星地表復(fù)雜多變的地形與突發(fā)狀況。

支撐這一能力的是“毅力號(hào)”配備的增強(qiáng)型自主導(dǎo)航系統(tǒng)ENav。該系統(tǒng)能夠提前探測(cè)前方約15米范圍內(nèi)的障礙物或危險(xiǎn)地形，并自動(dòng)調(diào)整行駛路線。相比此前的火星探測(cè)任務(wù)，這一提前量顯著提升，為探測(cè)車提供了更充足的反應(yīng)時(shí)間。

噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室研究員小野浩（音譯）透露，此次行駛中超過九成的距離由自動(dòng)駕駛完成，使“毅力號(hào)”得以在更短時(shí)間內(nèi)高效完成科學(xué)采樣任務(wù)。他表示，這一技術(shù)突破不僅提升了探測(cè)效率，也為未來更復(fù)雜的火星探索任務(wù)奠定了基礎(chǔ)。

此次行駛發(fā)生于2025年6月19日。研究團(tuán)隊(duì)通過導(dǎo)航攝像頭在不同階段拍攝的畫面，結(jié)合計(jì)算機(jī)重建的虛擬場(chǎng)景，完整還原了“毅力號(hào)”的行駛軌跡。這一技術(shù)手段為分析探測(cè)車的自主決策過程提供了詳細(xì)數(shù)據(jù)。

截至目前，“毅力號(hào)”在火星表面的累計(jì)行駛距離已接近40公里。研究團(tuán)隊(duì)期望，在自主導(dǎo)航系統(tǒng)的支持下，探測(cè)車能夠繼續(xù)拓展探索范圍，未來至少再行駛60公里，以獲取更多火星地質(zhì)與氣候信息。

小野浩強(qiáng)調(diào)，隨著人類對(duì)月球與火星探索的深入，長(zhǎng)距離自主駕駛技術(shù)將成為行星探索的核心能力。這一技術(shù)不僅適用于火星，也為未來月球基地的自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)提供了重要參考。