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它石機器人首秀:刺繡突破引路,解鎖柔性精細制造新未來

   時間:2025-12-20 06:56:27 來源:互聯網編輯:快訊 IP:北京 發表評論無障礙通道
 

一場以“TA來了,針功夫”為主題的技術首秀直播活動引發行業關注,它石智航在直播中展示了全球首個具備自主刺繡能力的機器人,標志著柔性精細制造領域取得重大突破。該機器人通過亞毫米級操作精度,成功完成復雜刺繡流程,繡出的“它石智航”標識清晰可見,展現了機械臂在柔性材料操控方面的突破性進展。

這項技術突破并非局限于工藝展示,而是通過刺繡任務驗證了機器人系統的六項核心能力:包括亞毫米級定位精度、雙手協同操作、柔性物體感知、微力觸覺控制、長程任務穩定性以及跨場景適應性。這些能力組合使機器人能夠處理傳統工業設備難以完成的精細操作,為高端制造提供了新的技術路徑。

在工業應用層面,該企業率先攻克線束制造自動化難題,成為全球首個實現線束自主裝配的機器人企業。傳統線束生產因材料柔軟、工序復雜被視為自動化“禁區”,此次突破意味著機器人系統已具備處理復雜柔性任務的能力,有望推動汽車、電子等行業的智能化升級。

技術實現的關鍵在于其獨創的DATA–AI–PHYSICS三位一體解決方案。該體系首先通過可穿戴式數據采集系統SenseHub獲取真實操作數據,這套系統集成了視覺、觸覺和運動傳感器,能夠在不干擾人類操作的前提下持續記錄高質量行為數據。采集到的數據直接用于訓練具身基礎模型TARS AWE 2.0,該模型通過空間感知預訓練構建環境認知能力,借助端到端學習實現動作精準執行。

硬件設計方面,企業摒棄了傳統工業機器人追求極限性能的思路,轉而開發專為AI算法優化的本體結構。現場展示的T系列與A系列機器人采用“數字-物理零間隙”設計原則,搭載自研核心部件與高精度傳感器陣列,確保算法決策能夠精準映射到物理操作。這種軟硬件協同設計使系統突破傳統硬件性能天花板,形成完整的技術閉環。

首席科學家在演示中指出,隨著數據規模擴大和模型迭代升級,機器人已展現出跨場景遷移能力。在近期測試中,同一系統在不同制造場景的任務成功率顯著提升,驗證了技術路徑的規模化潛力。這種發展模式符合具身智能的擴展規律,為技術落地千行百業提供了工程化范本。

創始人兼CEO在直播中強調,技術價值最終體現在實用性和可靠性上。企業始終以打造可信賴的AI機器人解決方案為目標,所有技術創新都圍繞“能否真正解決實際問題”展開。此次突破不僅證明柔性精細制造自動化的可行性,更為具身智能的產業化應用樹立了新標桿。

 
 
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