國(guó)內(nèi)具身智能領(lǐng)域在12月18日迎來(lái)重大突破:北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心宣布正式開源具身 VLA 大模型 XR-1。這是國(guó)內(nèi)首個(gè)、也是目前唯一通過(guò)具身智能國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試的視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）大模型，標(biāo)志著我國(guó)人形機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室行走”向“真實(shí)場(chǎng)景干活”邁出了關(guān)鍵一步。

此次開源不僅包含 XR-1大模型，還配套發(fā)布了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)底座 RoboMIND2.0 以及高保真數(shù)字資產(chǎn)數(shù)據(jù)集 ArtVIP 最新版。XR-1作為具身智能的“小腦”，具備跨本體運(yùn)行能力，能夠在天工2.0、UR、Franka 等多種機(jī)器人平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)通用操作知識(shí)的無(wú)縫遷移。依托超百萬(wàn)量級(jí)的自有多本體數(shù)據(jù)，XR-1在物體顏色、位置、背景干擾等七大泛化維度測(cè)試中表現(xiàn)出色，能夠精準(zhǔn)執(zhí)行取放、推拉、旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜雙臂技能。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心目前已構(gòu)建了完整的“大腦+小腦+本體”生態(tài):

物理本體: 依托“具身天工”平臺(tái)，已發(fā)布天工2.0、天軼2.0等多類型本體;

具身大腦: 依托“慧思開物”平臺(tái)，此前已開源 WoW（我悟）世界模型和 大模型，負(fù)責(zé)高層邏輯推理與任務(wù)拆解;

具身小腦: 本次開源的 XR-1 則負(fù)責(zé)將大腦的指令轉(zhuǎn)化為精確的物理動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)軟硬件的高效協(xié)同。

AIbase 分析認(rèn)為，通過(guò)將核心模型與高價(jià)值數(shù)據(jù)集全面開源，北京人形旨在降低行業(yè)開發(fā)門檻，解決具身智能數(shù)據(jù)難復(fù)用、泛化性差的共性難題，推動(dòng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入“全自主、更好用”的大規(guī)模應(yīng)用新階段。