近日,一場聚焦具身智能領域的國際性賽事——國際具身智能技能大賽暨全球開發者先鋒大會在上海張江科學會堂拉開帷幕,活動為期三天。現場依據不同應用場景劃分出多個賽區,覆蓋家庭服務、工業搬運、應急救援等關鍵領域,全面檢驗機器人在各類場景中的服務能力。
在應急救援賽區,一只四足機械狗成為焦點。它先短暫觀察周圍環境,隨后以略顯顛簸的姿態成功跨越約30厘米高的碎磚坍塌區,接著平穩爬上三階樓梯并迅速下行落地。該賽區助理裁判員介紹,每個賽段對應現實消防的關鍵步驟,如快速接近、跨層移動、破障清路等,同時引入遠程控制要求,模擬消防員在安全距離作業。碎磚坍塌區主要考驗機器人在廢墟、森林火場等復雜地形中的通過能力,機器人通過不規則碎石堆后計分,可選擇繞行預留通道,但不能脫離賽道邊界。
插花競技場充滿春天氣息,花團錦簇中,機器人需在規定時間內根據語言指令,抓取桌面上的紅玫瑰、白玉蘭、向日葵等花束,并準確插入花瓶指定位置。大賽助理裁判長、中國人工智能學會具身智能專委會首屆委員張曄表示,連續三天的插花比賽設置單枝花操作基礎測評和完整插花作品進階競賽,全面考察參賽隊伍綜合能力。機器人插花不僅要抓取精準、執行到位,還需掌握“柔性操作”,避免折斷花枝。打分以結果為主、過程為輔,核心關注最終作品呈現效果。
上海卓益得機器人有限公司的參賽機器人交出雅致插花作品。該公司算法工程師李宗道稱,此次賽事籌備時間緊張,插花賽項花瓶口徑窄,需訓練機器人無數次重復插花動作,采集大量數據以實現精準識別和流暢操作。他希望以賽促練,與行業隊伍交流學習,提升研發能力,推動具身智能行業發展。
工業搬運賽區同樣熱鬧非凡。上海開普勒機器人有限公司的開普勒K2“大黃蜂”機器人身著明黃色,緩緩移動并成功將料箱擺放到指定傳送帶,電機運轉聲和金屬碰撞聲交織。該公司解決方案專家劉元豪表示,此次大賽如同“高壓測試”,開普勒K2“大黃蜂”是已量產交付的成熟產品,具備充電1小時、連續工作8小時的續航能力和30公斤雙臂負載能力,可直接應用于“兩班倒”車間從事工業級搬運,希望借此提升產品穩定性與適配性。
大賽還設置餐廳服務、居家服務等競技場。業內人士認為,這些競技場讓機器人走出實驗室,進入真實應用場景接受“高壓測試”。無論是疊衣服的“分寸感”,還是工廠搬運的“穩定性”,都表明機器人技術正從執行固定程序向理解并適應非結構化環境轉變。
大賽總裁判長、國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊指出,比賽中不少機器人依賴遙操,其核心邏輯是通過人類操作收集真實場景數據。當前行業面臨高質量數據缺失的痛點,具身智能行業應先突破“數據困境”,而非急于攻克“模型困境”,現階段遙操具有重要價值。











