近日，全球知名半導(dǎo)體企業(yè)美國德州儀器與人形機器人領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)優(yōu)必選正式建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。此次合作中，德州儀器不僅采購了優(yōu)必選最新研發(fā)的工業(yè)人形機器人Walker S2，還計劃在其生產(chǎn)線上進行部署與調(diào)試應(yīng)用，標志著雙方在智能制造領(lǐng)域邁出重要一步。

作為優(yōu)必選今年7月面向智能制造場景推出的全尺寸工業(yè)人形機器人，Walker S2在技術(shù)性能上實現(xiàn)了多項突破。該機器人身高1.76米，采用群腦網(wǎng)絡(luò)2.0（BrainNet 2.0）架構(gòu)，搭載全球首個專為工業(yè)人形機器人本體設(shè)計的智能體技術(shù)Co-Agent，使其具備高度擬人化的運動與操作能力。

在機械設(shè)計方面，Walker S2的第四代工業(yè)級靈巧手采用類人尺寸結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)亞毫米級精細操作，經(jīng)測試耐久性超過8萬次；仿生手臂則采用全中空結(jié)構(gòu)與集成走線設(shè)計，不僅減輕了整體重量，還支持自主換電等復(fù)雜動作。其52自由度的仿生軀體配合高功率高扭矩腰關(guān)節(jié)設(shè)計，可在0-1.8米全空間范圍內(nèi)穩(wěn)定搬運15公斤重物，并完成極限下蹲、遠距離抓取及±162°腰部靈活轉(zhuǎn)動等高難度動作。

感知系統(tǒng)方面，Walker S2成為國內(nèi)首個采用純RGB雙目視覺方案的人形機器人。其“類人眼”雙目立體視覺系統(tǒng)顯著提升了機器人對工廠復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力，配合動態(tài)平衡算法，即使在搬運重物時也能保持穩(wěn)定姿態(tài)。該機器人全球首次實現(xiàn)自主換電功能，通過雙電池同充同放、標準化電池倉快換及雙臂協(xié)同精準換電等技術(shù)，可實現(xiàn)7×24小時不間斷作業(yè)，大幅提升了工業(yè)應(yīng)用效率。

根據(jù)合作協(xié)議，優(yōu)必選將在人形機器人核心零部件領(lǐng)域進一步深化與德州儀器的合作，引入更多高性能元器件。雙方將圍繞人形機器人產(chǎn)品開發(fā)、技術(shù)優(yōu)化及落地應(yīng)用展開深入交流，重點探索半導(dǎo)體制造業(yè)中的機器人應(yīng)用場景，共同推動智能制造升級。