在近期于圣地亞哥舉行的 NeurIPS 大會上，英偉達推出了其最新的自動駕駛 AI 模型 Alpamayo-R1（AR1），旨在加速實現(xiàn)更廣泛的無人駕駛汽車。英偉達稱，AR1是全球首個用于自動駕駛的行業(yè)級開放推理視覺語言行動(VLA)模型，能夠同時處理文本和圖像，幫助汽車傳感器將所 “看到” 的信息轉(zhuǎn)化為自然語言描述。

AR1結(jié)合了推理鏈 AI 和路徑規(guī)劃技術(shù)，能夠更好地處理復(fù)雜情境。與以往的自動駕駛軟件相比，它通過分析場景并考慮所有可能選項，模擬人類的思考方式，從而進行決策。英偉達指出，這一能力對于實現(xiàn)四級自動化至關(guān)重要，四級自動化被汽車工程師協(xié)會定義為在特定情況下，汽車完全控制駕駛過程。

在一篇與發(fā)布會同步的博文中，英偉達應(yīng)用深度學(xué)習(xí)研究副總裁布萊恩?卡坦扎羅（Bryan Catanzaro）提供了一個實例，說明 AR1的工作原理。他表示，在行駛于行人密集區(qū)域和自行車道旁的情況下，AR1可以利用推理鏈分析路徑數(shù)據(jù)，做出更合理的駕駛決策，比如避開自行車道或?qū)撛诘臋M穿馬路者停車等。這種基于推理的思考方式，能讓工程師更清晰地了解 AI 為何做出某種決策，從而幫助提升車輛安全性。

AR1模型基于英偉達今年早些時候推出的 Cosmos Reason，開放訪問使得研究人員可以為自己的非商業(yè)用途定制這一模型，進行基準測試或開發(fā)自主駕駛汽車。AR1現(xiàn)已在 GitHub 和 Hugging Face 上發(fā)布，卡坦扎羅提到，后期強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練在提升推理能力方面效果顯著，研究人員反饋取得了 “顯著改善”。

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