北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心近日宣布，成功研發(fā)出國(guó)內(nèi)首個(gè)全自主無(wú)人化人形機(jī)器人導(dǎo)覽系統(tǒng)。這一突破性成果以“慧思開(kāi)物”通用具身智能平臺(tái)為技術(shù)底座，集成了全自主導(dǎo)航、擬人化交互、多機(jī)協(xié)同調(diào)度及全局物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)動(dòng)等核心功能，可廣泛應(yīng)用于展廳講解、商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)、文旅景區(qū)導(dǎo)覽等多個(gè)場(chǎng)景。
該系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)在于構(gòu)建了“感知-決策-執(zhí)行”的全鏈路閉環(huán)技術(shù)體系。通過(guò)AI大模型驅(qū)動(dòng)的具身“大腦”、數(shù)據(jù)優(yōu)化的具身“小腦”以及多模態(tài)融合感知系統(tǒng)的協(xié)同運(yùn)作，機(jī)器人可完全脫離人工遙控，獨(dú)立完成從環(huán)境識(shí)別到任務(wù)執(zhí)行的全流程操作。其中，多模態(tài)感知系統(tǒng)作為技術(shù)基石，通過(guò)整合視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等多維度傳感器數(shù)據(jù)，能夠精準(zhǔn)識(shí)別展品、人流及障礙物，為導(dǎo)航?jīng)Q策提供實(shí)時(shí)環(huán)境信息支持。
在決策層面，AI大模型構(gòu)建的具身“大腦”承擔(dān)著任務(wù)規(guī)劃中樞的角色。該系統(tǒng)可自主拆解復(fù)雜導(dǎo)覽任務(wù)為多個(gè)子模塊，同時(shí)具備現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)答能力，能通過(guò)語(yǔ)音、手勢(shì)等方式與觀眾進(jìn)行自然交互。執(zhí)行端則由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的具身“小腦”負(fù)責(zé)，其端到端技能模型可優(yōu)化機(jī)器人步態(tài)參數(shù)與動(dòng)作協(xié)同，確保決策指令精準(zhǔn)落地。當(dāng)遇到人流擁堵時(shí)，系統(tǒng)還能實(shí)時(shí)調(diào)整路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)任務(wù)與環(huán)境的動(dòng)態(tài)適配。
物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)動(dòng)能力使機(jī)器人成為場(chǎng)景智能中樞。依托“慧思開(kāi)物”平臺(tái)兼容MQTT、TCP/IP等主流協(xié)議的開(kāi)放接口，機(jī)器人可自主操控展廳燈光、大屏演示等設(shè)備。在核心展區(qū)場(chǎng)景中，當(dāng)機(jī)器人引導(dǎo)賓客抵達(dá)指定位置時(shí)，系統(tǒng)可同步觸發(fā)燈光調(diào)節(jié)、視頻切換及演示設(shè)備啟動(dòng)，整個(gè)聯(lián)動(dòng)過(guò)程延遲控制在50毫秒以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽與演示的無(wú)縫銜接。
多機(jī)協(xié)同調(diào)度機(jī)制進(jìn)一步拓展了應(yīng)用場(chǎng)景。通過(guò)“慧思開(kāi)物”平臺(tái)的多智能體調(diào)度系統(tǒng)，導(dǎo)覽機(jī)器人可根據(jù)需求自主調(diào)用其他演示機(jī)器人，形成“單點(diǎn)講解+多機(jī)聯(lián)動(dòng)”的復(fù)合導(dǎo)覽模式。在工業(yè)展廳演示中，主講機(jī)器人可同時(shí)指揮“具身天工2.0”“天軼2.0”等機(jī)型完成物料搬運(yùn)、分揀等協(xié)同作業(yè)，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。該平臺(tái)“一腦多機(jī)”的架構(gòu)設(shè)計(jì)，使其可適配多種機(jī)器人型號(hào)，支持導(dǎo)覽、物流搬運(yùn)、分揀包裝等跨場(chǎng)景任務(wù)執(zhí)行。
公開(kāi)資料顯示，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司成立于2023年11月，是國(guó)內(nèi)首家具備具身智能軟硬件全棧研發(fā)能力的科技企業(yè)。2024年10月，該公司正式升級(jí)為國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，標(biāo)志著我國(guó)在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程邁入新階段。
