今日，蔚來(lái)汽車(chē)創(chuàng)始人李斌發(fā)文解釋?zhuān)祦?lái)為什么一定要量產(chǎn)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向？

最近，蔚來(lái)作為牽頭單位之一，參與制定的GB17675-2025《汽車(chē)轉(zhuǎn)向系 基本要求》正式發(fā)布。在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，明確為線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)的準(zhǔn)入、測(cè)試與應(yīng)用建立技術(shù)規(guī)范。對(duì)中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，這是轉(zhuǎn)向領(lǐng)域邁向智能電動(dòng)時(shí)代的一大步。李斌表示，蔚來(lái)非常榮幸成為推動(dòng)這一國(guó)標(biāo)的關(guān)鍵力量。線(xiàn)控轉(zhuǎn)向不僅是高階智能輔助駕駛的關(guān)鍵拼圖，也是智能底盤(pán)進(jìn)入全面線(xiàn)控時(shí)代的必由之路，是一項(xiàng)會(huì)影響中國(guó)智能電動(dòng)汽車(chē)未來(lái)十年乃至更長(zhǎng)遠(yuǎn)時(shí)間發(fā)展的關(guān)鍵能力。

該技術(shù)取消傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向柱，通過(guò)電信號(hào)傳遞控制指令，實(shí)現(xiàn)方向盤(pán)與車(chē)輪徹底解耦，可優(yōu)化車(chē)內(nèi)空間布局，且支持轉(zhuǎn)向比軟件自定義。為保障安全，ET9 采用三級(jí)可靠性架構(gòu)，系統(tǒng)可靠性較傳統(tǒng)機(jī)械連接 EPS 系統(tǒng)提升 2.2 倍。

以下為全文：

蔚來(lái)為什么一定要量產(chǎn)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向？最近，蔚來(lái)作為牽頭單位之一，參與制定的GB17675-2025《汽車(chē)轉(zhuǎn)向系 基本要求》正式發(fā)布。在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，明確為線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)的準(zhǔn)入、測(cè)試與應(yīng)用建立技術(shù)規(guī)范。對(duì)中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，這是轉(zhuǎn)向領(lǐng)域邁向智能電動(dòng)時(shí)代的一大步。蔚來(lái)非常榮幸成為推動(dòng)這一國(guó)標(biāo)的關(guān)鍵力量。我們的技術(shù)旗艦ET9不僅獲得工信部首個(gè)量產(chǎn)許可，也完成了歐洲E-Mark認(rèn)證，是中國(guó)首款線(xiàn)控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)車(chē)型，也是全球唯一獲得線(xiàn)控轉(zhuǎn)向中歐雙認(rèn)證的車(chē)型。作為國(guó)內(nèi)唯一已經(jīng)實(shí)現(xiàn)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)上車(chē)的車(chē)企，我們把自己的體系方法和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)毫無(wú)保留地投入國(guó)標(biāo)制定中，用實(shí)際量產(chǎn)成功，助力推動(dòng)行業(yè)發(fā)展從“無(wú)從參考”到“有章可循”。我們相信，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向不僅是高階智能輔助駕駛的關(guān)鍵拼圖，也是智能底盤(pán)進(jìn)入全面線(xiàn)控時(shí)代的必由之路，是一項(xiàng)會(huì)影響中國(guó)智能電動(dòng)汽車(chē)未來(lái)十年乃至更長(zhǎng)遠(yuǎn)時(shí)間發(fā)展的關(guān)鍵能力——控制命令不再需要通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)傳遞，而由電信號(hào)直達(dá)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。方向盤(pán)和車(chē)輪徹底解耦后，我們可以重新定義駕駛體驗(yàn)和空間布局——騰出更大更舒適的前艙，車(chē)輪轉(zhuǎn)角不再受限于方向盤(pán)圈數(shù)，帶來(lái)更自由的調(diào)節(jié)范圍，甚至未來(lái)方向盤(pán)在智駕狀態(tài)時(shí)能夠收折。我們很早就意識(shí)到線(xiàn)控轉(zhuǎn)向是大勢(shì)所趨。為了做出智能電動(dòng)時(shí)代真正的行政旗艦、技術(shù)旗艦，我們選擇最艱難的路徑，在蔚來(lái)ET9上徹底取消機(jī)械轉(zhuǎn)向柱，不留機(jī)械備份，不做兩種配置，不留后路，用第一性原理釋放線(xiàn)控轉(zhuǎn)向的全部?jī)r(jià)值。取消機(jī)械轉(zhuǎn)向柱，改變的是汽車(chē)百年以來(lái)的結(jié)構(gòu)方式，我們給自己設(shè)定的目標(biāo)，必須做到比有機(jī)械轉(zhuǎn)向柱更安全。為此，我們參考了航空領(lǐng)域的安全邏輯，在ET9上做了三級(jí)可靠性架構(gòu)：· 關(guān)鍵系統(tǒng)的全冗余設(shè)計(jì)· 避免共因失效的軟硬件異構(gòu)設(shè)計(jì)· 應(yīng)對(duì)系統(tǒng)失效的整車(chē)備份最終，ET9線(xiàn)控轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)可靠性比傳統(tǒng)的機(jī)械連接EPS系統(tǒng)提升2.2倍，不僅并沒(méi)有降低安全性，還把安全性拔高到新的高度。量產(chǎn)的過(guò)程可謂困難重重。由于業(yè)內(nèi)沒(méi)有任何一個(gè)成功量產(chǎn)的可用方案作為可參考的先例，也沒(méi)有現(xiàn)成的產(chǎn)業(yè)鏈，我們只能摸著石頭過(guò)河，每一步都是“趟路”的第一步。感謝合作伙伴采埃孚，和我們一起敢想有為、并肩作戰(zhàn)，解決從轉(zhuǎn)向響應(yīng)遲滯、到路面反饋模擬、到人機(jī)控制權(quán)邏輯等關(guān)鍵問(wèn)題，在幾乎沒(méi)有先例可參考的情況下，一步步將線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)從概念落地為現(xiàn)實(shí)。更大的挑戰(zhàn)，其實(shí)在后面。2023年，ET9進(jìn)入項(xiàng)目深水區(qū)，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)入依然存在不確定性：新的國(guó)標(biāo)在同步制定，我們必須在最嚴(yán)格、最審慎的新技術(shù)評(píng)審體系下，充分說(shuō)明技術(shù)邏輯，并用扎實(shí)的實(shí)證數(shù)據(jù)證明其安全性與可行性。過(guò)程中，我們切身感受到評(píng)審組行業(yè)專(zhuān)家的專(zhuān)業(yè)與嚴(yán)謹(jǐn)，也感受到監(jiān)管機(jī)構(gòu)和主管部門(mén)對(duì)前沿技術(shù)的開(kāi)放態(tài)度與前瞻眼光。他們堅(jiān)持了最高的安全標(biāo)準(zhǔn)，也在復(fù)雜性中厘清本質(zhì)，給予方向性指導(dǎo)。這份專(zhuān)業(yè)和擔(dān)當(dāng)，是讓中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)能夠持續(xù)突破引領(lǐng)的重要力量。我也為我們的團(tuán)隊(duì)感到由衷自豪。我們將自己的測(cè)試體系、驗(yàn)證方法論、關(guān)鍵數(shù)據(jù)分析等核心積累毫無(wú)保留地貢獻(xiàn)出來(lái)，助力推動(dòng)我國(guó)第一套可執(zhí)行的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向評(píng)價(jià)體系落地，讓后來(lái)者能夠沿著一條更清晰、更穩(wěn)健的道路前進(jìn)。這件事真的非常不容易，但也真正有價(jià)值、有意義。從ET9交付以來(lái)的表現(xiàn)來(lái)看，技術(shù)上的努力已經(jīng)結(jié)結(jié)實(shí)實(shí)地轉(zhuǎn)化為用戶(hù)體驗(yàn)價(jià)值：在低速場(chǎng)景，ET9轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比可低至6:1；單邊打滿(mǎn)方向僅需0.66圈，無(wú)需交叉手可以窄路一把過(guò)；而在高速場(chǎng)景，傳動(dòng)比最高可增至14:1；變道更加沉穩(wěn)，能過(guò)濾超過(guò)80%路面的振動(dòng)；還有泊車(chē)方向盤(pán)微動(dòng)、轉(zhuǎn)向手感完全軟件可定義等等。可以說(shuō)，ET9是史上最好開(kāi)的行政轎車(chē)。作為智能底盤(pán)的核心系統(tǒng)，蔚來(lái)唯一量產(chǎn)上車(chē)的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向和后輪轉(zhuǎn)向、全主動(dòng)懸架，構(gòu)成了目前全球唯一的全線(xiàn)控智能底盤(pán)。如果把汽車(chē)比作一個(gè)人，那么底盤(pán)就相當(dāng)于人體的骨骼、肌肉、關(guān)節(jié)及支撐系統(tǒng)的綜合，是車(chē)輛行駛、承重與操控的核心基礎(chǔ)，直接決定了汽車(chē)的核心性能、安全性和駕乘體驗(yàn)。線(xiàn)控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)上車(chē)，大大提升了蔚來(lái)產(chǎn)品的安全上限和體驗(yàn)上限。今年以來(lái)，蔚來(lái)自研的智能汽車(chē)“新三大件”——自研芯片、自研整車(chē)全域操作系統(tǒng)和智能底盤(pán)的關(guān)鍵能力，已經(jīng)全部量產(chǎn)上車(chē)，并在持續(xù)轉(zhuǎn)化為我們的企業(yè)經(jīng)營(yíng)成果，這是蔚來(lái)長(zhǎng)期技術(shù)研發(fā)投入所帶來(lái)的系統(tǒng)性突破。在探索這些前沿技術(shù)的道路上，我們也非?？上驳乜吹?，中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正在從單向的技術(shù)接受者，逐步成為核心技術(shù)的突破者、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者。蔚來(lái)非常有幸能夠通過(guò)自身的努力與投入，成為其中的一份子。在全球科技產(chǎn)業(yè)進(jìn)步發(fā)展的進(jìn)程中，往往是由真正長(zhǎng)期投入、引領(lǐng)發(fā)展的企業(yè)構(gòu)建底層標(biāo)準(zhǔn)，通信、計(jì)算、半導(dǎo)體等領(lǐng)域皆是如此。如今，中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)逐步具備在核心技術(shù)領(lǐng)域定義標(biāo)準(zhǔn)的能力，我們相信，未來(lái)在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)上，中國(guó)汽車(chē)企業(yè)將承擔(dān)更重要的角色。作為產(chǎn)業(yè)一員，蔚來(lái)愿意持續(xù)投入，與更多伙伴一道，為中國(guó)智能電動(dòng)汽車(chē)的下一階段發(fā)展貢獻(xiàn)踏實(shí)而持久的力量。造車(chē)是泥濘路上的馬拉松，我們還有很長(zhǎng)的路要走，但是我們堅(jiān)信，日拱一卒，久久為功，結(jié)硬寨，打呆仗，踏實(shí)干活，會(huì)給我們帶來(lái)長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力。感謝大家的關(guān)注與支持，我們繼續(xù)加電！

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