在智能駕駛技術快速迭代的背景下，地平線公司創始人余凱在近期舉辦的生態大會上提出一項突破性目標：讓售價7萬元的入門級車型搭載具備人類駕駛風格的城區輔助駕駛系統。這一構想的核心是依托自研征程6M芯片，將高階智駕功能下放至經濟型市場，預計未來三到五年內實現千萬級量產規模。據公開數據，當前中國乘用車市場中半數銷量來自13萬元以下車型，但該細分領域幾乎未配備城區智駕功能，形成巨大的市場空白。

技術實現層面面臨雙重挑戰：既要讓7萬元車型復現25萬元車型的智駕體驗，又需將成本控制在合理范圍。地平線首席架構師蘇箐將高階智駕比作汽車"自動擋"，強調其應成為基礎配置而非附加功能。為突破算力與成本的雙重約束，公司采用軟硬件協同優化策略，通過規模效應分攤研發成本。目前征程6系列已實現關鍵突破，其中征程6M可支持城市NOA功能，算力更高的征程6P則達到560TOPS，為算法迭代提供硬件基礎。

市場格局正在發生深刻變化。比亞迪、吉利等車企此前雖推出"全民智駕"計劃，但僅將高速NOA功能下放至10萬元區間。地平線的策略更具進取性，直接切入城市道路場景。這種轉變源于行業技術演進加速——特斯拉FSD V12版本通過端到端算法重塑用戶體驗后，國產廠商對高算力芯片和先進算法的需求激增。征程6系列正是為應對這種需求而生，其架構設計預先適配Transformer和端到端算法，成為追趕特斯拉技術浪潮的關鍵產品。

競爭態勢日趨激烈。智駕供應商Momenta加速芯片自研進程，高通8775P芯片已獲得量產訂單，形成對地平線的直接挑戰。行業觀察者指出，國產頭部廠商的發展路徑出現趨同現象，均走向軟硬一體化的全棧解決方案。這種轉變背后是市場份額的激烈爭奪：地平線需要完成HSD方案自研以擴大出貨量，而過去依賴"國產替代"策略積累的客戶基礎，如今正轉化為技術迭代的動力。從征程2到征程5的追趕階段，公司通過性價比優勢打開市場，現在則轉向挖掘主流車型的智能化需求。

技術路線調整帶來顯著影響。征程6系列不再單純追求參數對比，而是聚焦實際場景表現。余凱修正了此前關于高速NOA發展節奏的判斷，認為端到端算法將推動行業在2025年迎來拐點，實現"3年脫手開、5年閉眼開"的技術躍遷。這種預判直接影響產品規劃，征程7系列芯片已確定與特斯拉AI5同步推出，維持十倍算力提升的迭代速度。當前市場關注焦點集中在征程6系列的實際裝車效果，其表現將決定HSD方案能否突破Momenta等競爭對手的圍堵，在7-13萬元價格區間建立技術壁壘。

量產經驗積累成為關鍵競爭要素。地平線通過與博世、大眾等企業的合作，在量產過程中反哺芯片設計優化。這種"應用-反饋-改進"的閉環模式，使其在算法工程化能力上形成優勢。蘇箐透露，公司正通過持續迭代提升模型容量，確保每代產品在算力利用效率上保持領先。隨著征程6M開始裝車測試，行業正密切觀察其能否在成本控制與性能表現間找到平衡點，這或將重新定義經濟型車型的智駕技術標準。