12月10日消息，在2025地平線技術生態大會上，地平線副總裁兼首席架構師蘇箐以“向高同行，共建智能汽車開放協同新生態”為題，分享了自動駕駛行業的技術演進與未來判斷。作為剛完成HSD（High-order Smart Driving）量產項目的核心負責人，蘇箐在演講中展現了技術的篤定與行業前景的冷思考，并揭示了即將到來的關鍵變革。

蘇箐坦言，自動駕駛的研發長期面臨“稠密物理世界中的連續性極端案例”，每一個corner case和hard case都必須處理，且時間節點不可推遲。2023-2024年前，行業技術僅完成“半場革命”——深度學習改造了感知模塊，而規控仍停留在人工規則時代，導致系統能力和行為始終“不類人”。

蘇箐將2024年特斯拉FSD V12的發布比作“奧本海默證明原子彈可以造出來”的歷史性時刻。他解釋說，V12首次在自動駕駛中實現了“端到端”的完整數據驅動閉環，不僅將感知與規控統一為同一范式，更讓系統從人類駕駛的稠密數據中自然學習，而非依賴功能堆疊。“一個新的內核范式從理論到落地，中間隔著巨大的鴻溝，而FSD V12填平了這段鴻溝。”

針對自動駕駛行業未來趨勢，蘇箐提出幾點核心判斷：

首先，產品體驗迎來質變?。新范式使城區L2在一年內將實現“巨大提升”，系統駕駛行為將高度類人，且成本將快速下探至10萬元級車型，如同自動擋成為標配功能。

其次，L4部署效率大幅提高?。過去依賴高精地圖、限制ODD區域的部署方式將被顛覆。新方法能實現“解決一個復雜城市，就基本覆蓋全國”，極大幅度降低部署成本。蘇箐特別強調，L4系統將支持“乘用車+Robotaxi”雙模式落地。

開發模式從“加法”轉向“減法”?。舊方法是人工編寫功能逐一疊加，新方法則是從人類駕駛全集數據中剔除不良行為，讓系統能力自然涌現。例如，HSD系統未經專門開發，卻已展現“自主靠邊停車”的能力。

盡管技術進入新階段，蘇箐卻提醒行業冷靜：“我個人判斷，未來三年將是在現有系統上做極致優化，而非理論內核的重構。”他認為，人工智能技術已進入平臺期，AGI基礎理論未來3-5年內或難以突破。現階段應聚焦算力提升、模型容量擴大與工程體系強化。

談到地平線的自動駕駛系統HSD，蘇箐仍坦言“我們做自動駕駛的目的，是造一臺能替代人類司機的機器。否則這件事沒有意義。”

他表示，未來2-3年將推動HSD實現“體驗的質的飛躍”，并以乘用車的價格讓用戶在無感中擁有L4級別系統，真正實現技術普惠。