在2025廣州車展上，小米汽車正式推出“Xiaomi HAD增強版”輔助駕駛系統，該系統在原有1000萬Clips版本基礎上，首次引入“強化學習”與“世界模型”兩大核心技術。這一升級標志著小米在智能駕駛領域的技術迭代進入新階段，系統版本已更新至第四代，相關功能將于近日通過OTA推送至用戶車輛。
據技術團隊介紹，小米自主研發的“世界模型”已獲得國際學術界認可。其ViSE算法在2025年國際計算機視覺大會（ICCV）相關挑戰賽中奪得冠軍，而Genesis生成模型的研究論文則被全球人工智能頂級會議NeurIPS收錄。這些成果為系統提供了更精準的環境感知與決策能力，例如在復雜路況下可提前預判潛在風險。
在安全功能方面，系統新增的“AEB防碰撞輔助升級”模塊顯著擴展了防護場景。前向低速防碰撞功能覆蓋1-10km/h速度區間，后向防碰撞則支持1-30km/h，可識別柱子、水馬、墻壁等非標準障礙物。實測數據顯示，該功能對靜態目標的識別準確率提升至98.7%，較上一代優化15%。
另一項突破性功能“AES緊急轉向輔助”通過中國汽研權威測試。當AEB系統無法完全規避碰撞時，AES可在車道條件允許的情況下，自動控制車輛完成緊急避讓動作。該功能支持最高80km/h時速下的觸發，轉向響應時間縮短至0.2秒，為駕駛員爭取關鍵避險時間。
技術負責人透露，強化學習算法的引入使系統具備自我進化能力。通過海量真實駕駛數據訓練，系統可針對中國特殊路況持續優化決策邏輯。目前，小米輔助駕駛系統已覆蓋全國340個城市，累計行駛里程突破2.3億公里，日均處理場景數據超10TB。
