宇樹科技近日在其官方平臺正式推出了一款面向多場景應用的人形機器人數采訓練全棧解決方案。該方案以輪式機器人G1-D為核心載體，整合了高精度數據采集工具與全流程模型訓練系統，可覆蓋生活服務、商業運營及工業制造等領域的復雜任務需求。
G1-D機器人采用模塊化設計理念，身高可在1260至1680毫米區間動態調節，頭部配備雙目高清攝像頭，手部支持單自由度夾爪與三指/五指靈巧手的快速更換。該機型分為通用版與旗艦版兩種配置，其中旗艦版可加裝移動底盤，實現最高1.5米/秒的移動速度。整機自由度方面，通用版配備17個關節，旗艦版增至19個，單臂自由度均為7個，最大負載能力達3千克。
在運動性能方面，G1-D創新性地采用輪式與升降復合結構，垂直作業空間覆蓋0至2米范圍。其腰關節具備三維運動能力，Z軸旋轉角度達±155度，Y軸俯仰范圍為-2.5度至+135度。設備精度控制表現突出，升降定位誤差控制在±0.5毫米以內，末端夾爪操作精度可達±0.1毫米，系統遠程操控延遲低于100毫秒。
該解決方案的數據采集平臺具備顯著技術優勢，可支持多類型機器人與末端執行器的協同作業，單系統可同時管理數百臺設備進行數據采集。平臺支持全天候不間斷運行，采集數據可直接輸出或轉換為主流訓練框架兼容格式，為算法優化提供高效數據支撐。這種設計使得大規模機器人集群的數據采集與處理成為可能，顯著提升了訓練效率與數據質量。
從應用場景來看，G1-D的模塊化特性使其能夠快速適配不同行業需求。在工業領域，其高精度操作能力可應用于精密裝配；在服務場景中，靈活的身高調節與手部配置可滿足多樣化交互需求；商業運營方面，移動底盤的選配方案則拓展了物流運輸等應用可能性。這種多維度適應性為機器人技術的商業化落地提供了新思路。
