在中國人形機器人產業發展大會上，一款名為“智算中樞”的AI算力一體化控制器正式亮相。該系統由國家地方共建人形機器人創新中心、復旦大學、上海市人形機器人創新孵化器及上海機器人產業技術研究院有限公司聯合研發，采用CPU、GPU、NPU異構算力架構，核心零部件實現100%國產化，標志著我國在人形機器人領域邁出關鍵一步。
人形機器人的智能化發展，關鍵在于“大腦”與“小腦”的協同。其中，“大腦”負責認知與決策，“小腦”負責控制與執行。如何將“大腦”的抽象指令轉化為全身數百個關節的精準動作，是國際公認的技術難題。傳統AI系統多為靜態輸入輸出，而機器人需要在動態環境中實現“感知-決策-行動”的毫秒級閉環反饋。例如，當機器人腳踩到松動的石頭時，意外信息需瞬間反饋給“大腦”，同時“小腦”需立即做出防摔倒的反射動作，任何延遲或錯誤都可能導致機器人摔倒。
國家地方共建人形機器人創新中心首席專家江磊指出，此次研發的大腦、小腦及肢體技術體系均為我國原創，國際上并無成熟路徑可循。“這好比在無人區中獨自繪制地圖，每一步都是探索。”他介紹，“智算中樞”將具身智能軟件部署于機器人本體，形成“智慧心臟”與“神經中樞”，使機器人從執行單一指令的機械臂升級為能理解環境、自主響應的智能體。
人形機器人被視為推動實體經濟與數字經濟深度融合、促進產業基礎升級的關鍵力量。其上游涵蓋機械、材料、半導體、軟件系統與人工智能，下游輻射智能制造、農業生產、醫療康復等領域。江磊表示，未來當“具身智能”真正賦能制造業，每一個諧波減速器、每一枚傳感器都可能成為微型“智能節點”，共同構建起龐大而高效的智能系統，重塑全球制造業競爭格局。
為解決機器人在真實世界中“感知失調、行動失準”的共性難題，全國首創的人形機器人室外訓練場將于年底前在漕河涇開發區科創公園建成。上海市人形機器人創新孵化器總負責人汪兵介紹，該訓練場將模擬沼澤、沙地、鐵道、坡道、橋梁及水面等復雜場景，成為機器人的“社會實踐基地”。機器人將在此學習如何與真實環境互動、處理突發狀況，并確保與人共處的安全與倫理。
“錘煉中國機器人從‘實驗室優等生’邁向‘社會多面手’。”汪兵說，未來訓練場將歡迎市民參觀互動，公眾的行為模式將成為機器人適應人類社會的重要課程。他強調，此次大會的另一個高頻詞是“共性技術”，這類基礎性、平臺性技術需要集行業之力共同攻克。
上海市人形機器人創新孵化器扮演著資源連接器與技術孵化器的角色。它不閉門造車，而是與企業聯合，發現并推廣行業內優秀成果，使其成為公共標準。汪兵表示，這種模式旨在為中國機器人產業培育肥沃土壤，讓創新種子高效生根發芽，最終長成參天大樹。
