銀河通用團隊攜手多所知名高校，近日成功推出全球首款跨本體全域環視導航基礎大模型NavFoM，為機器人導航領域帶來革命性突破。該模型首次實現零樣本全域導航能力，無需預先構建地圖或進行環境適配，徹底解決了傳統機器人“換個場景就失效”的技術難題。
NavFoM的核心優勢在于其強大的全場景適應能力。無論是人流密集的商業綜合體、結構復雜的工業廠房，還是完全陌生的戶外環境，搭載該模型的機器人都能立即啟動導航任務，無需依賴激光雷達標定、SLAM建圖或歷史數據采集。這種“即插即用”的特性顯著降低了機器人部署的技術門檻，為大規模應用鋪平了道路。
在硬件兼容性方面，NavFoM采用統一架構支持多種類型的機器人本體。從半米高的家用服務機器人到數噸重的工業AGV，均可基于同一模型高效運行。開發者無需為不同硬件定制導航系統，只需專注于上層應用開發，真正實現“一次訓練，全域部署”的技術目標。
技術實現上，研究團隊創新性地提出TVI Tokens（任務-視角-實例標記）與BATS（雙向自適應任務采樣）策略，構建了目前規模最大的跨任務導航數據集。該數據集的訓練量達到傳統模型的兩倍以上，覆蓋了室內外、晝夜、晴雨、人流密集等各類極端場景，確保模型在真實環境中的穩定性和適應性。
NavFoM的推出標志著機器人導航技術從“定制化開發”向“基礎模型驅動”的范式轉變。過去，每臺機器人都需要針對特定環境進行參數調整；未來，一個通用導航基座就能滿足不同行業的智能移動需求，大幅降低開發成本。
業內專家指出，隨著NavFoM這類基礎模型的普及，服務機器人、物流機器人和自動駕駛系統的落地成本將大幅下降，商業應用進程有望加速推進。當機器人具備接近人類的環境理解與路徑規劃能力時，智能設備融入日常生活的技術障礙正被逐步消除。
