西北工業大學機電學院陶凱教授團隊近日取得一項突破性成果——成功研發出一款形似水母的仿生水下機器人。該設備采用全透明設計，在水中潛伏時幾乎無法被肉眼察覺，能夠完成對水下環境的智能感知與動態監測任務，被研究人員形象地稱為“水下幽靈”。

這款機器人直徑僅120毫米，重量控制在56克，其核心部件由新型水凝膠電極材料構成。團隊自主研發的靜電液壓肌肉驅動系統，使其能夠精準復現水母通過渦環推進的游動方式。測試數據顯示，該設備在水下運行時噪音極低，整機驅動陣列功耗僅28.5毫瓦，這種特性為長期隱蔽作業提供了技術保障。

在智能化方面，研究團隊將微型攝像頭模組與嵌入式AI處理芯片集成于仿生平臺。通過算法優化，機器人已實現在復雜水流環境中的穩定懸停能力，并能對特定水下目標進行快速識別。實驗表明，該設備在動態水體中仍能保持高精度定位與目標追蹤功能。

據研發團隊介紹，這款仿生機器人的三大核心優勢——超低功耗、靜音運行和高度仿生，使其在深海隱蔽監測、生態保護區觀測以及水下設施巡檢等特殊場景中具有獨特應用價值。其設計理念為解決深海極端環境探測中的技術難題提供了全新思路，特別是在需要長期隱蔽作業的領域展現出顯著優勢。