特斯拉人形機器人Optimus的研發進程近期出現調整，其原型機發布與量產規劃均被推遲。此前市場普遍預期Optimus 3.0將于今年第四季度亮相，并啟動小規模生產，但特斯拉在第三季度財報會議上宣布，該原型機將延期至明年第一季度發布，量產時間則從2026年初延后至2026年底。同時，特斯拉計劃在明年年底前建成可年產百萬臺Optimus的生產線。

Optimus的研發路徑與特斯拉的工程文化緊密相連。從初代產品到V2版本，團隊始終遵循“快速試錯、迭代優化”的原則。V2作為功能樣機，主要驗證運動控制與感知算法，但因結構復雜、裝配難度高，難以實現規模化生產。為此，V3版本以“可制造性”為核心重新設計，通過模塊化結構提升生產效率，并在執行機構與手部靈活性上取得突破，使其能夠完成更復雜的物理交互任務。

特斯拉創始人馬斯克近期將大量精力投入Optimus項目，頻繁參與工程會議，推動研發與制造環節的同步進行。這種“制造驅動設計”的模式，旨在將特斯拉在汽車生產領域的經驗復制到機器人領域。例如，原計劃于2025年建成的年產百萬臺生產線，因研發進度調整，量產時間推遲了約8個月。

供應鏈整合是Optimus面臨的另一挑戰。由于美國缺乏成熟的人形機器人供應鏈，特斯拉選擇自主開發電機、執行器、芯片及軟件，構建垂直整合的生態系統。這一過程需要持續迭代研發與生產對接，導致項目周期延長。其中，手部系統的研發尤為復雜——該部位擁有超過20個自由度，需平衡力量、柔韌性與精度，其技術難度遠超機器人其他部件。特斯拉通過新型微驅動器與傳感算法，逐步攻克這一難題，為機器人的實際作業能力奠定基礎。

Optimus的智能核心源于特斯拉自動駕駛領域的“真實世界AI”體系。與依賴云端推理的通用大模型不同，特斯拉AI強調本地化感知、規劃與決策能力。其模型經過數百萬輛汽車的道路數據訓練，現已遷移至機器人平臺，使Optimus具備環境理解、自主移動及語音交互功能。目前，該機器人已在特斯拉帕洛阿爾托總部實現自主行走，并能響應訪客的導航請求。

特斯拉還在探索與馬斯克旗下XAI項目的協同。XAI專注于語義推理與自然語言理解，而特斯拉AI則負責物理交互與實時執行。兩者結合后，Optimus有望形成“語義驅動的物理智能”體系——既能理解復雜任務指令，又能高效完成動作執行。例如，用戶可通過自然語言指令機器人完成特定操作，而Optimus能根據環境變化動態調整行為策略。

在生產策略上，特斯拉延續了“邊生產、邊優化”的循環機制。與傳統制造業凍結設計后再量產的模式不同，特斯拉選擇在量產過程中持續迭代產品，通過快速反饋縮短技術驗證周期。這種策略雖帶來短期不確定性，但符合特斯拉一貫的工程節奏，也為其在機器人領域保持技術領先提供了可能。