宇樹科技近日推出了一款名為Unitree H2的全尺寸人形機器人，其180厘米的身高與31個自由度的技術配置，標志著該公司在運動控制領域實現了重大突破。這款機器人通過模仿芭蕾舞演員的流暢動作，展現了超越前代產品的平衡能力與動作復雜度，成為繼H1、G1和R1之后，宇樹公開的第四款人形機器人。

在最新發布的演示視頻中，H2不僅完成了高難度的芭蕾舞步，還展示了武術等動態動作，其肢體協調性與穩定性引發行業關注。盡管具體速度、負載等參數尚未公布，但自由度數量的顯著提升已使其躋身主流競爭行列。據技術分析，H2的自由度配置可能包括單腿6個、腰部3個、單臂7個及頸部2個，這種設計需要更強大的動力系統與算法支持，以實現全身動作的精準協同。

與同身高段的產品相比，H2的31個自由度雖未達到部分高端機型（如天鏈T1 Pro的81個自由度）的水平，但已與特斯拉擎天柱（30個）、智元靈犀X2探索版（31個）等機型處于同一梯隊。這種技術規格的定位，體現了宇樹科技直接對標行業頭部企業的戰略意圖。

自由度的躍升是H2的核心升級之一。相較于宇樹此前180厘米身高的H1基礎版，H2的自由度提升了63%，主要增加在手臂和腰部區域，使其上肢運動能力接近人類水平。這種改進不僅提升了動作靈活性，也為科研開發、娛樂互動等場景提供了更多可能性。

從市場戰略來看，H2的推出完善了宇樹的人形機器人產品矩陣。此前，該公司已通過H1、G1、R1等機型覆蓋了通用型需求，而H2的加入則標志著產品線向精細化應用領域延伸。例如，H1更側重工業場景，而H2的“敏捷、優雅”特性使其可能瞄準科研、服務或娛樂等細分市場。這種“全尺寸+全場景+全價位”的策略，旨在通過差異化產品滿足多元需求，進而擴大市場份額。

宇樹科技的產品布局邏輯與其機器狗產品線一脈相承。通過在同一尺寸下進行功能細分，并探索B端應用與C端價格下探，公司試圖構建更完整的市場覆蓋體系。創始人王興興曾表示，人形機器人項目的核心目標是“讓機器人干活”，甚至提出“當機器人創造大量價值時，國家可對其征稅”的設想，這反映了公司對機器人未來社會角色的深度思考。

近期，智元、宇樹與Figure等企業相繼發布新款機器人，行業競爭愈發激烈。H2的推出不僅展示了宇樹的技術積累，也凸顯了其在產品化與市場拓展方面的能力。隨著更多企業入局，人形機器人領域的技術迭代與場景落地或將進入加速期。