10月19日，2025年IEEE/RSJ國際智能機器人與系統會議核心配套賽事——IROS 2025“桃源”與真實世界機器人學習挑戰(zhàn)賽線下總決賽在杭州錢塘智慧城的智能機器人產業(yè)園落下帷幕。這場聚焦具身智能領域的國際賽事吸引了來自中國、美國、德國等十余個國家和地區(qū)的頂尖科研團隊參與，成為全球機器人技術交流的重要平臺。

賽事設置操作與導航兩大核心賽道，經過前期線上預選，各賽道7支頂尖隊伍晉級總決賽。在操作賽道現場，參賽選手通過自主研發(fā)的端到端控制模型，精準指揮機械臂完成葡萄抓取任務。隨著程序運行，機械臂以毫米級精度完成夾取、移動、放置等動作，引發(fā)觀眾席陣陣喝彩。新加坡南洋理工大學選手郭文鍇在賽后表示："當前國內大語言模型在自然語言理解方面已取得突破，但如何讓機器人真正'理解'指令并轉化為精準操作，仍是行業(yè)共同面臨的挑戰(zhàn)。"

導航賽道的考驗則更為復雜。參賽機器人需在完全陌生的環(huán)境中，通過空間感知系統快速構建環(huán)境模型，并依據自然語言指令完成路徑規(guī)劃與移動。為應對這一挑戰(zhàn)，各團隊在賽前通過虛擬仿真系統進行了數萬次算法訓練。"從虛擬到現實的技能遷移準確性，正是本次大賽想要驗證的核心問題。"賽事協辦方杭州群核信息技術有限公司空間智能事業(yè)部總監(jiān)王見宇指出，"這需要解決傳感器數據融合、實時決策算法等多個技術難點。"

杭州錢塘智慧城管委會相關負責人透露，本次賽事不僅推動了技術突破，更促進了產業(yè)鏈上下游協同創(chuàng)新。目前，杭州智能機器人產業(yè)園已集聚超過30家核心零部件企業(yè)與50家整機制造企業(yè)，形成涵蓋伺服電機、減速器、3D視覺等關鍵環(huán)節(jié)的完整產業(yè)生態(tài)。通過舉辦此類國際賽事，智慧城正著力打造具身智能技術轉化先導區(qū)，完善從技術研發(fā)到場景落地的全鏈條服務體系。

在比賽現場，多臺參賽機器人展現了令人矚目的技術進步。某德國團隊研發(fā)的導航系統能在30秒內完成陌生環(huán)境建模，準確率達92%；國內某高校團隊開發(fā)的機械臂控制系統，則實現了0.2毫米的操作精度。這些技術突破為服務機器人、工業(yè)協作機器人等領域的商業(yè)化應用奠定了基礎。