具身智能領域的創(chuàng)新浪潮中，一家專注于觸覺感知技術的科技企業(yè)正引發(fā)資本與產業(yè)界的雙重關注。近日，千覺機器人科技（上海）有限公司宣布完成億元級Pre-A輪融資，由孚騰資本（上海具身智能基金）領投，理想汽車、彬復資本等產業(yè)方及高瓴創(chuàng)投、元禾原點等老股東共同參與。這筆資金將重點投向技術研發(fā)、產品迭代、團隊擴張及市場渠道建設，標志著觸覺感知技術從實驗室走向產業(yè)化邁出關鍵一步。

在機器人產業(yè)融資持續(xù)升溫的背景下，千覺機器人的融資案例凸顯出兩大趨勢：早期財務資本活躍于技術創(chuàng)新階段，而產業(yè)資本則在企業(yè)成長后期深度介入，推動技術從驗證走向規(guī)模化應用。此次融資中，孚騰資本與理想汽車的加入尤為引人注目——前者代表國資背景機構對硬科技賽道的長期布局，后者則通過產業(yè)協(xié)同加速觸覺技術在真實場景中的落地。值得注意的是，上一輪投資方中已出現(xiàn)智元機器人等本體企業(yè)身影，形成“技術供應商+應用方”的閉環(huán)投資模式，進一步印證了觸覺感知環(huán)節(jié)的技術稀缺性與產業(yè)協(xié)同價值。

觸覺感知為何成為資本競逐的焦點？隨著人工智能與機器人技術向通用化演進，精細操作能力已成為工業(yè)制造、智能服務、醫(yī)療等領域的關鍵門檻。中商產業(yè)研究院預測，2025年全球智能機器人感知技術市場規(guī)模將達531億元，年復合增長率超20%。然而，傳統(tǒng)觸覺傳感器僅能測量壓力分布，存在空間分辨率不足、感知維度單一等缺陷，難以滿足復雜交互需求。同時，觸覺數(shù)據(jù)采集成本高企、數(shù)據(jù)稀缺性強，制約了感知算法的訓練與優(yōu)化。千覺機器人研發(fā)的多模態(tài)觸覺技術，通過突破感知邊界與數(shù)據(jù)瓶頸，為行業(yè)提供了從“感知缺失”到“精準交互”的轉型路徑。

這家成立于2024年5月的科技企業(yè)，從誕生之初便錨定“突破觸覺感知邊界，賦能機器人精細智能”的使命。其核心業(yè)務圍繞機器人精細操作需求展開，通過多模態(tài)觸覺感知與操作技術，解決物理交互中的感知難題。目前，千覺已在具身靈巧操作、工業(yè)精密裝配、柔性物流等場景實現(xiàn)技術驗證，并與智元機器人、理想汽車、歐萊雅中國、海爾、谷歌DeepMind等頭部企業(yè)建立合作，產品獲得行業(yè)廣泛認可。

技術突破的背后，是一支兼具學術深度與產業(yè)經驗的國際化團隊。創(chuàng)始人馬道林教授作為上海交大副教授、博士生導師，擁有MIT博士后經歷，曾獲ICRA最佳會議論文獎、亞馬遜機器人挑戰(zhàn)賽冠軍，并入選中國力學學會“青托人才”。其團隊核心成員來自MIT、北大、清華、交大等頂尖院校，在觸覺傳感器、感知算法與控制算法領域積累8年技術儲備，形成“學術突破+工程落地”的互補結構。“實驗室的科研成果能在產業(yè)中驗證，產業(yè)需求又能反哺前瞻性研究，這種產學研循環(huán)是早期科技公司的核心競爭力。”馬道林如是說。

從硬件到系統(tǒng)的全鏈條技術布局，是千覺機器人構建競爭壁壘的關鍵。其產品矩陣涵蓋觸覺傳感器、數(shù)采系統(tǒng)、仿真器、執(zhí)行器及控制系統(tǒng)，形成完整技術閉環(huán)。例如，專為夾爪設計的模態(tài)高精度觸覺傳感器G1-WS，測量分辨率達每平方厘米5萬個點，可提供三維力覺、動覺、滑覺等多模態(tài)信息，感知密度達人類手指的800倍，能敏銳捕捉物體細微特征。針對觸覺數(shù)據(jù)“采集貴、數(shù)量少”的痛點，千覺推出的觸覺仿真工具Xense_Sim，成為全球首個能精確模擬切向運動與力信息的仿真平臺，填補了切向力模擬領域的技術空白。該工具生成的合成數(shù)據(jù)已應用于智元機器人，通過與真實操作數(shù)據(jù)互補，顯著提升了模型泛化能力，為精密裝配、工業(yè)智造等場景提供了數(shù)據(jù)基礎。

資本市場分析人士指出，千覺機器人獲得多方資本青睞，源于其在技術前景、產品能力與系統(tǒng)布局上的綜合優(yōu)勢。公司不僅在觸覺感知領域取得全球性突破，產品關鍵指標達到國際頂尖水平，更通過頭部客戶驗證了實際落地能力。尤為重要的是，其“傳感-算法-軟件”全鏈條技術能力，超越了單一傳感器供應商的局限，以一體化解決方案為長期發(fā)展奠定基礎，展現(xiàn)出可持續(xù)的增長潛力與市場競爭力。